[實用新型]一種具有自動穩(wěn)定裝置的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721271815.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207481594U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任治國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海領(lǐng)景智能科技有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G13/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，所述車輛包括底盤、車體和車輪，所述底盤安裝于所述車體下方，所述底盤包括沿平行于車輛縱向軸線方向延伸的底盤主軸，其特征在于，

所述車體上設(shè)置有關(guān)于車輛縱向軸線對稱布置的支撐滑軌，所述車輪通過車輪立柱和設(shè)置于所述車輪立柱頂端的支撐滑座孔與所述支撐滑軌配合，或者所述車體上設(shè)置有關(guān)于車輛縱向軸線對稱布置的支撐滑座孔，所述支撐滑座孔與所述車輪立柱頂端設(shè)置的支撐滑軌相配合；

所述車體底部設(shè)置有底盤基座，所述底盤基座和所述底盤主軸旋轉(zhuǎn)鉸接；

所述車輛還包括主動穩(wěn)定裝置，所述主動穩(wěn)定裝置包括：

車體平衡驅(qū)動系統(tǒng)，所述車體平衡驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置于所述車體和底盤之間并與所述底盤主軸配合，所述車體平衡驅(qū)動系統(tǒng)包括平衡電機和減速傳動裝置，所述平衡電機的轉(zhuǎn)軸與所述減速傳動裝置的轉(zhuǎn)軸連接，所述減速傳動裝置設(shè)置于所述車體和所述底盤主軸之間；以及

兩套懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)分別設(shè)置于所述底盤主軸的兩端，所述懸掛系統(tǒng)與所述車體和所述車輪立柱連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，其特征在于，所述底盤基座有兩個，分別相對的設(shè)置于所述車體底部的兩端，所述底盤基座通過銷套或軸承與所述底盤主軸旋轉(zhuǎn)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，其特征在于，兩套所述車體平衡驅(qū)動系統(tǒng)對稱的布置于所述車體的前部與尾部，所述車體平衡驅(qū)動系統(tǒng)分別與所述底盤主軸配合，所述平衡電機的轉(zhuǎn)軸通過同步傳動軸分別和兩套所述車體平衡驅(qū)動系統(tǒng)中的兩套所述減速傳動裝置的轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，其特征在于，所述的減速傳動裝置包括減速器、車體齒輪和底盤齒輪，所述平衡電機和所述減速器安裝于所述車體上，所述平衡電機和所述減速器的轉(zhuǎn)軸通過所述同步傳動軸和聯(lián)軸器連接，所述車體齒輪與所述減速器的輸出軸連接，所述底盤齒輪固定于所述底盤主軸的兩端，所述車體齒輪與所述底盤齒輪相互耦合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)包括底盤立柱、兩根下連桿、兩根滑座連桿以及兩個減震器，所述底盤立柱沿豎向設(shè)置于所述底盤主軸的端部，兩根所述下連桿均沿水平方向設(shè)置且垂直于所述底盤主軸，所述下連桿的一端鉸接于所述底盤主軸的末端，所述下連桿的另一端與所述滑座連桿的底端鉸接，所述滑座連桿的頂端與所述車輪立柱的頂端鉸接，所述減震器的一端與所述底盤立柱的頂端鉸接，所述減震器的另一端在靠近所述滑座連桿處與所述下連桿鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)包括底盤立柱、兩根下連桿以及兩個減震器，所述底盤立柱沿豎向設(shè)置于底盤主軸的端部，兩根所述下連桿均沿水平方向設(shè)置且垂直于所述底盤主軸，所述下連桿的一端鉸接于所述底盤主軸的末端；所述下連桿的另一端形成有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的延伸方向與所述下連桿的延伸方向相同，所述車輪立柱的底端鉸接有立柱滑塊，所述立柱滑塊插入所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述導(dǎo)向槽配合，或者所述車輪立柱上形成有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與設(shè)置于所述下連桿末端的導(dǎo)向滑塊配合；所述減震器的一端與所述底盤立柱的頂端鉸接，所述減震器的另一端在遠離所述底盤立柱處與所述下連桿鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動穩(wěn)定裝置的車輛，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)包括底盤橫梁、兩根底盤立柱、兩根滑座連桿、兩個搖臂以及兩個減震器，所述底盤橫梁沿水平方向設(shè)置且垂直于所述底盤主軸，所述底盤橫梁的中部固定在所述底盤主軸上，所述底盤橫梁遠離所述底盤主軸的兩端設(shè)置有豎向延伸的底盤立柱，所述搖臂的一端在靠近所述底盤橫梁處與所述底盤橫梁鉸接，所述搖臂的另一端與所述滑座連桿的底端連接，所述滑座連桿的頂端與所述車輪立柱的頂端連接，所述減震器的一端與所述底盤立柱的頂端鉸接，所述減震器的另一端在靠近所述滑座連桿處與所述搖臂鉸接。