[實用新型]一種具有自動平衡裝置的車輛

有效

• 申請號: 201721271813.X
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207482087U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 任治國
• 申請（專利權）人: 上海領景智能科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K5/10;B62D3/12;B60G21/05
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種具有自動平衡裝置的車輛，所述車輛包括底盤、車體和車輪，所述底盤安裝于所述車體下方，所述底盤包括沿平行于車輛縱向軸線方向延伸的且位于所述車輛的前部與尾部的底盤主軸，其特征在于，

所述車體上設置有關于車輛縱向軸線對稱布置的支撐滑軌，所述支撐滑軌沿豎向設置并且向所述底盤方向延伸；

所述底盤主軸上設置有至少一個底盤基座，所述車體通過所述底盤基座與所述底盤可旋轉連接；

所述車輛還包括主動平衡裝置，所述主動平衡裝置包括：

車體平衡驅動系統，所述車體平衡驅動系統與所述底盤主軸配合并連接所述車體和所述底盤，所述平衡驅動系統驅動所述車體圍繞所述底盤主軸轉動；以及

兩套懸掛系統，所述懸掛系統分別設置于所述車輛前部與尾部的所述底盤主軸上，所述懸掛系統通過滑座組件與所述支撐滑軌配合，所述滑座組件上設置車輪立柱，所述車輪立柱與所述車輪鉸接。

2.根據權利要求1所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述車體平衡驅動系統包括固定于所述車體底部的平衡電機以及減速器，所述平衡電機與所述減速器連接，所述減速器的輸出軸與所述底盤主軸連接。

3.根據權利要求2所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述車體的前部和尾部分別設置有車體基座和減速器，所述減速器分別安裝在所述車體基座上，所述減速器的輸出軸分別與前后底盤主軸連接。

4.根據權利要求3所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述平衡電機至少一個，所述平衡電機的轉軸兩端分別與兩個所述減速器的輸入軸直接相連或通過同步驅動軸相連。

5.根據權利要求1所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述底盤主軸的兩端分別形成有沿水平方向設置且與所述底盤主軸的軸線垂直的底盤橫梁，每套所述懸掛系統還包括兩根滑座連桿，所述底盤橫梁遠離所述底盤主軸的兩端與所述滑座連桿的底端連接，所述滑座連桿的頂端與所述滑座組件連接。

6.根據權利要求5所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述滑座組件包括上支撐滑座、下支撐滑座、減震器以及車輪立柱，所述上支撐滑座和所述下支撐滑座沿著所述支撐滑軌布置，所述上支撐滑座和所述下支撐滑座上分別形成有與所述支撐滑軌滑動配合的上支撐滑座孔和下支撐滑座孔，所述上支撐滑座和所述下支撐滑座之間設置有平行于所述支撐滑軌的所述減震器，所述車輪立柱設置于所述下支撐滑座上。

7.根據權利要求6所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述滑座連桿的一端與所述上支撐滑座鉸接，所述滑座連桿的另一端與所述底盤橫梁遠離所述底盤主軸的一端鉸接。

8.根據權利要求6所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述滑座連桿的一端與所述上支撐滑座固定連接并形成一體，所述滑座連桿的另一端鉸接有導向滑塊，所述底盤橫梁遠離所述底盤主軸的兩端形成有與所述導向滑塊滑動配合的導向槽；或者所述滑座連桿的另一端上形成有導向槽，所述底盤橫梁遠離所述底盤主軸的兩端連接有與所述導向槽滑動配合的導向滑塊。

9.根據權利要求7或8所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述車輛前部的所述車輪立柱上套設有前輪基座，所述前輪基座與所述車輪立柱的位置相對固定，所述車輪通過轉動軸固定于所述前輪基座上。

10.根據權利要求9所述的具有自動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述車輛還包括轉向系統，所述轉向系統包括方向盤、方向盤連桿組件、齒輪齒條箱組件、轉向連桿以及車輪基座推桿，所述方向盤安裝于所述方向盤連桿組件的頂端，所述方向盤連桿組件的底端與所述齒輪齒條箱中的齒輪連接，所述齒輪齒條箱組件安裝于所述底盤主軸上，所述轉向連桿在水平面上沿著垂直于所述底盤主軸的方向設置，所述轉向連桿的一端與所述齒輪齒條箱組件的齒條連接，所述轉向連桿的另一端與所述車輪基座推桿的一端連接，所述車輪基座推桿的另一端與所述前輪基座固定連接。