[實(shí)用新型]一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721271447.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN208481465U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝敬濤;王了;徐登
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，主動(dòng)臂包括前段臂（1）和滑動(dòng)臂（2），所述的滑動(dòng)臂（2）上固定有鉸接軸（3），所述前段臂（1）的一端套設(shè)在鉸接軸（3）上且能繞鉸接軸（3）旋轉(zhuǎn)，前段臂（1）內(nèi)設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪（4），鉸接軸（3）上同軸固連有與驅(qū)動(dòng)輪（4）位于同一平面內(nèi)的傳動(dòng)輪（5），驅(qū)動(dòng)輪（4）與傳動(dòng)輪（5）通過鋼帶（6）傳動(dòng)連接，其特征在于，所述的滑動(dòng)臂（2）上固定有鉸接座（7），前段臂（1）通過鉸接軸（3）鉸接在鉸接座（7）上，所述的鉸接座（7）內(nèi)設(shè)有缺口（8），輔助系統(tǒng)包括用于感應(yīng)缺口（8）內(nèi)壓力的感應(yīng)單元和用于控制電機(jī)啟停的處理器，所述的感應(yīng)單元與處理器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉸接座（7）垂直于滑動(dòng)臂（2）設(shè)置，所述的鉸接座（7）遠(yuǎn)離前段臂（1）的一端通過螺釘一（9）固定在滑動(dòng)臂（2）上，所述的缺口（8）沿滑動(dòng)臂（2）的長(zhǎng)度方向延伸，且所述的缺口（8）朝下設(shè)置，上述的感應(yīng)單元設(shè)于缺口（8）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述缺口（8）的深度方向沿鉸接座（7）的寬度方向延伸，所述缺口（8）的深度為鉸接座（7）寬度的1/2～9/10。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述缺口（8）的深度為鉸接座（7）寬度的5/6。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的感應(yīng)單元為薄膜壓力傳感器（10），所述薄膜壓力傳感器（10）的一側(cè)貼靠在缺口（8）的一側(cè)，薄膜壓力傳感器（10）的另一側(cè)貼靠在缺口（8）的另一側(cè)，所述的缺口（8）內(nèi)還設(shè)有用于限制薄膜壓力傳感器（10）脫落的防脫組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的防脫組件包括通孔（11）、與通孔（11）相對(duì)設(shè)置的螺紋孔（12）和穿設(shè)于通孔（11）內(nèi)的與螺紋孔（12）螺紋連接的螺釘二（13），所述的通孔（11）沿鉸接座（7）靠近滑動(dòng)臂（2）的一端垂直延伸至缺口（8）處且與缺口（8）連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的螺釘二（13）上套設(shè)有位于缺口（8）內(nèi)的墊板一（14）和墊板二（15），所述的薄膜壓力傳感器（10）位于墊板一（14）與墊板二（15）之間，且薄膜壓力傳感器（10）的一側(cè)貼靠在墊板一（14）上，薄膜壓力傳感器（10）的另一側(cè)貼靠在墊板二（15）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的通孔（11）為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于薄膜壓力傳感器（10）的兩邊處，所述的螺紋孔（12）為兩個(gè)且分別與通孔（11）對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)通孔（11）內(nèi)均穿設(shè)有螺釘二（13），上述的墊板一（14）與墊板二（15）同時(shí)套設(shè)在兩個(gè)螺釘二（13）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)臂術(shù)前擺位輔助系統(tǒng)，其特征在于，輔助系統(tǒng)還包括用于控制電機(jī)啟停的驅(qū)動(dòng)器，所述的驅(qū)動(dòng)器與處理器連接。