[實用新型]環(huán)形釹鐵硼工件視覺檢測包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721271390.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208004344U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許磊磊;王娟
• 申請（專利權(quán)）人: 天津榮輝電子有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B65B35/50;B65B53/02
• 代理公司: 天津諾德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本實用新型涉及環(huán)形釹鐵硼工件視覺檢測包裝系統(tǒng)，其中振動上料機、視覺檢測裝置、計數(shù)碼放裝置、噴碼機、自動包膜機、熱收縮機依次連接；視覺檢測裝置的傳送帶與傳送軌道連接，激光測距傳感器設(shè)置在傳送帶來料方向上，透明載物臺下設(shè)置有背光源，待測環(huán)形釹鐵硼制品設(shè)置在透明載物臺上，高分辨率視覺相機設(shè)置在待測測環(huán)形釹鐵硼制品四周，環(huán)形光源設(shè)置在待測環(huán)形釹鐵硼制品上方。本實用新型的有益效果：實現(xiàn)自動上料，能夠測量產(chǎn)品尺寸和表面缺陷進行檢測，對釹鐵硼磁性進行全自動檢測，而且自動分離良品與不良并，有利于高效定位碼放多個良品環(huán)形釹鐵硼制品，定位噴碼快干型顏料作為環(huán)形釹鐵硼制品的產(chǎn)品標志，自動包膜、熱收縮包裝技術(shù)批量裝箱的實現(xiàn)流水作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于釹鐵硼制品生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及環(huán)形釹鐵硼工件視覺檢測包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展，加工工藝的提高，國民經(jīng)濟對精密小釹鐵硼永磁體環(huán)形釹鐵硼制品的需求日益迫切，對其質(zhì)量的要求也越來越高。但是，國內(nèi)對釹鐵硼環(huán)形釹鐵硼制品的質(zhì)量檢測大部分仍舊依靠效率低下的人工檢測。

小型化釹鐵硼環(huán)形釹鐵硼制品的批量生產(chǎn)對環(huán)形釹鐵硼制品成品尺寸外觀的檢測及批量包裝提出了更高的要求，為了使釹鐵硼環(huán)形釹鐵硼制品的生產(chǎn)滿足現(xiàn)代化制造業(yè)高效率、高質(zhì)量、自動化與智能化的要求，釹鐵硼小型環(huán)形釹鐵硼制品表面缺陷自動檢測及包裝技術(shù)已成為釹鐵硼企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率的重要技術(shù)手段。

實用新型內(nèi)容

為要解決的上述問題，本實用新型提供環(huán)形釹鐵硼工件視覺檢測包裝系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案：環(huán)形釹鐵硼工件視覺檢測包裝系統(tǒng)，包括振動上料機、視覺檢測裝置、計數(shù)碼放裝置、噴碼機、自動包膜機、熱收縮機，其特征在于所述振動上料機、所述視覺檢測裝置、所述計數(shù)碼放裝置、所述噴碼機、所述自動包膜機、所述熱收縮機依次連接；

所述振動上料機和所述視覺檢測裝置通過傳送軌道連接，在所述傳送軌道上設(shè)置有傳感裝置；

所述振動上料機包括料盤、動芯、定芯、線圈、底座和簧板，所述動芯和所述定芯上下設(shè)置，所述線圈套放在所述動芯和所述定芯，所述底座套放在所述線圈套，所述料盤設(shè)置在所述底座上，所述簧板連接所述料盤和簧板；

所述視覺檢測裝置包括傳送帶、激光測距傳感器、高分辨率視覺相機、透明載物臺、背光源、環(huán)形光源、PLC控制器，所述傳送帶與所述傳送軌道連接，所述激光測距傳感器設(shè)置在所述傳送帶來料方向上，所述透明載物臺下設(shè)置有所述背光源，待測環(huán)形釹鐵硼制品設(shè)置在所述透明載物臺上，所述高分辨率視覺相機設(shè)置在待測環(huán)形釹鐵硼制品四周，所述環(huán)形光源設(shè)置在待測環(huán)形釹鐵硼制品上方，所述高分辨率視覺相機與所述PLC 控制器連接。

進一步地，所述透明載物臺通過夾持件固定待測環(huán)形釹鐵硼制品，所述高分辨率視覺相機為6臺，2臺分別設(shè)置待測環(huán)形釹鐵硼制品的上部和下部，4臺設(shè)置在待測環(huán)形釹鐵硼制品的四周。

進一步地，還包括磁感檢測裝置，所述磁感檢測裝置設(shè)置在所述視覺檢測裝置和所述計數(shù)碼放裝置之間，所述檢測裝置包括特斯拉計、霍爾探頭、二維移動支架，所述特斯拉計和所述霍爾探頭連接，所述霍爾探頭固定在所述二維移動支架上，所述傳送帶上設(shè)置凹槽，所述凹槽尺寸小于環(huán)形釹鐵硼產(chǎn)品，所述凹槽后側(cè)設(shè)置可回收擋板。

進一步地，還包括自動清潔裝置，所述自動清潔裝置設(shè)置所述磁感檢測裝置和所述計數(shù)碼放裝置之間，所述自動清潔裝置包括吹氣口、電磁閥和氣源，所述吹氣口通過所述電磁閥與所述氣源連通，所述電磁閥與PLC控制器相連，所述吹氣口設(shè)置在磁感檢測裝置一側(cè)，所述吹氣口朝向與所述傳送帶運送方向相同。