[實用新型]一種具有主動平衡裝置的車輛

有效

• 申請號: 201721271127.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207481653U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 任治國
• 申請（專利權）人: 上海領景智能科技有限公司
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60G15/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種具有主動平衡裝置的車輛，所述車輛包括底盤、車體和車輪，所述底盤安裝于所述車體下方，所述車輪安裝于所述底盤上，其特征在于，

兩套所述底盤沿著車輛縱向軸線方向對稱布置；每套所述底盤均包括底盤主軸以及底盤立柱，所述底盤主軸為沿著平行于車輛縱向軸線方向延伸的柱體，所述底盤主軸上設置有底盤基座，所述底盤立柱沿豎向設置于所述底盤主軸的一端，所述車體通過所述底盤基座與所述底盤鉸接；

所述車輛還包括主動平衡裝置，所述主動平衡裝置包括：

車體平衡驅動系統，所述車體平衡驅動系統與所述底盤主軸配合，所述車體平衡驅動系統包括至少一個電機、減速器以及聯軸器，所述聯軸器設置于所述底盤主軸的另一端，所述減速器與所述聯軸器連接，所述電機與所述減速器連接；以及

兩套沿著車輛的縱向軸線方向相對設置的懸掛系統，每套懸掛系統均通過所述底盤立柱安裝于對應的所述底盤上并與所述車體連接。

2.根據權利要求1所述的具有主動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述底盤還包括一體成型的底盤主軸、基座安裝軸、聯軸器安裝軸以及下連桿軸銷，所述下連桿軸銷、所述底盤主軸、所述基座安裝軸以及所述聯軸器安裝軸依次沿著所述底盤主軸的延伸方向連接為整體，所述底盤立柱沿豎直方向設置于所述底盤主軸和所述下連桿軸銷的連接處，所述下連桿軸銷與所述懸掛系統鉸接，所述車體基座安裝于所述基座安裝軸上，所述聯軸器安裝于所述聯軸器安裝軸上。

3.根據權利要求2所述的具有主動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述車體基座包括基座底板、基座主軸支座和減速器安裝支座，其中，所述基座底板固定于所述車體的底部；所述基座主軸支座固定于所述基座底板上，所述基座主軸支座的中心形成有基座通孔，所述基座安裝軸穿過所述基座通孔安裝，所述減速器固定于所述減速器安裝支座上，所述減速器的輸入軸與所述電機的轉軸連接，所述減速器的輸出軸與所述聯軸器連接，所述聯軸器的另一端與所述聯軸器安裝軸連接。

4.根據權利要求2所述的具有主動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述懸掛系統包括兩根上連桿、兩根下連桿、兩根車輪立柱以及兩個減震器，兩根所述上連桿沿水平方向布置且一端與所述車體鉸接，兩根下連桿沿水平方向布置且一端鉸接于所述下連桿軸銷處，兩根所述車輪立柱分別與同側的所述上連桿的另一端和所述下連桿的另一端鉸接，兩根所述上連桿、兩根所述下連桿以及兩根所述車輪立柱分別形成平行四邊形結構且該平行四邊形結構所在的平面與所述底盤主軸的軸線垂直，兩根所述車輪立柱與所述車輪鉸接，所述減震器的一端鉸接于所述底盤立柱的頂端，所述減震器的另一端鉸接于所述下連桿上靠近所述車輪的一端。

5.根據權利要求2所述的具有主動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述懸掛系統包括底盤上橫梁、兩根上連桿，底盤下橫梁，兩根車輪立柱、兩個減震器以及兩根下搖桿，其中，所述底盤上橫梁在水平方向上沿著垂直于所述底盤立柱和所述底盤主軸軸線的方向設置，所述底盤上橫梁的中部與所述底盤立柱的頂端固定連接；兩根所述上連桿在水平方向上沿著垂直于所述底盤主軸與所述底盤立柱軸線的方向設置，兩根所述上連桿彼此與車體鉸接；所述底盤下橫梁在水平方向上沿著垂直于所述底盤主軸軸線的方向設置，所述底盤下橫梁的中部固定于所述底盤主軸上；所述車輪立柱在豎直方向上沿著垂直于所述底盤主軸軸線的方向設置，所述車輪立柱與車輪的轉動軸鉸接，車輪立柱的頂端分別與同側對應的所述上連桿的末端連接；所述下搖桿的一端與所述車輪立柱的底端連接，所述下搖桿的另一端與所述底盤下橫梁的末端鉸接；所述減震器的兩端分別鉸接于所述底盤上橫梁的末端和所述下搖桿上。

6.根據權利要求4或5所述的具有主動平衡裝置的車輛，其特征在于，所述減震器為包括彈簧和阻尼的彈簧減震器。

7.根據權利要求4或5所述的具有主動平衡裝置的車輛，其特征在于，車輛前部的所述車輪處的所述車輪立柱上還套設有車輪基座，所述車輪基座與所述車輪的轉動軸鉸接固定，所述車輪的轉動軸垂直于所述車輪立柱的延伸方向。