[實用新型]主動臂術前旋轉輔助系統

有效

• 申請號: 201721271014.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208481464U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 謝敬濤;王了;徐登;肖喬木
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種主動臂術前旋轉輔助系統，主動臂包括固定筒（1）、通過支撐結構設于固定筒（1）上的橫滾電機（2）和設于橫滾電機（2）上的由伸展電機（3）驅動的伸展主體，所述橫滾電機（2）的輸出軸（4）與固定筒（1）固連，所述的伸展電機（3）固定在橫滾電機（2）上，其特征在于，所述的輔助系統包括用于感應橫滾電機（2）輸出軸（4）扭矩的扭矩傳感器（5）和用于控制橫滾電機（2）啟停的處理器，所述的扭矩傳感器（5）與處理器連接。

2.根據權利要求1所述的主動臂術前旋轉輔助系統，其特征在于，所述的固定筒（1）內設有諧波減速器（6），所述的諧波減速器（6）上套設有由上述支撐結構支撐的外殼（7），諧波減速器（6）與外殼（7）之間設有交叉滾子軸承（8），所述的橫滾電機（2）與外殼（7）固連，所述橫滾電機（2）的輸出軸（4）與諧波減速器（6）的輸入端（9）固連，所述諧波減速器（6）的輸出端（10）與固定筒（1）固連，所述的扭矩傳感器（5）用于感應諧波減速器（6）輸出端（10）的扭矩。

3.根據權利要求2所述的主動臂術前旋轉輔助系統，其特征在于，所述的扭矩傳感器（5）固定在固定筒（1）的底部，所述諧波減速器（6）的輸出端（10）與扭矩傳感器（5）同軸設置且諧波減速器（6）的輸出端（10）固定在扭矩傳感器（5）上。

4.根據權利要求2所述的主動臂術前旋轉輔助系統，其特征在于，所述的支撐結構包括設于固定筒（1）與外殼（7）之間的支撐軸承（11）。

5.根據權利要求2所述的主動臂術前旋轉輔助系統，其特征在于，所述的外殼（7）上固定有電機固定殼（12），所述的橫滾電機（2）固定在電機固定殼（12）內，上述的伸展電機（3）固定在電機固定殼（12）上，所述的電機固定殼（12）與固定筒（1）之間設有用于限制電機固定殼（12）旋轉角度的限位結構。

6.根據權利要求5所述的主動臂術前旋轉輔助系統，其特征在于，所述的限位結構包括固定在電機固定殼（12）上的徑向凸起（13）和開設于固定筒（1）內壁上的周向延伸的凹槽（14），所述的徑向凸起（13）伸入至凹槽（14）內。

7.根據權利要求1所述的主動臂術前旋轉輔助系統，其特征在于，輔助系統還包括用于控制橫滾電機（2）啟停的驅動器，所述的驅動器與處理器連接。