[實用新型]一種機械臂關節結構

有效

• 申請號: 201721270575.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207240248U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李志偉
• 申請（專利權）人: 廣州云友網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 楊昕昕,董云

1.一種機械臂關節結構，包括第一轉軸、第二轉軸、固定端、活動端與驅動繩，其特征是：所述驅動繩上設置有拉力傳感器，拉力傳感器的兩端分別與繩體連接，該關節結構還包括電路部分，電路部分包括比較電路、單片機、通信模塊以及電源，所述拉力傳感器的輸出端連接比較電路的輸入端，比較電路的輸出端連接單片機的信號輸入端，所述通信模塊連接單片機的通信接口。

2.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征是：電路部分還包括語音IC和揚聲器，所述單片機的信號輸出端連接語音IC，語音IC的信號輸出端連接揚聲器。

3.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征是：電路部分還包括計數電路、顯示驅動電路和顯示屏，計數電路的觸發端與比較電路的輸出端連接，計數電路的輸出端連接顯示驅動電路的輸入端，顯示驅動電路的輸出端連接顯示屏。

4.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征是：所述通信模塊包括網絡通信模塊和無線通信模塊。

5.根據權利要求4所述的機械臂關節結構，其特征是：所述網絡通信模塊為RS485通信模塊。

6.根據權利要求4所述的機械臂關節結構，其特征是：所述無線通信模塊為ZIGBEE模塊。

7.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征是：所述拉力傳感器的兩端均通過開環式的抱箍與驅動繩的繩體連接。