[實用新型]一種基于自動檢測仿形菠蘿削皮機

有效

• 申請號: 201721270567.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207665951U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉敬;張永輝;劉永濤
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00;G05B19/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張桂松

1.一種基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：包括安裝于機架前部切頭去尾作用的夾緊機構、擋板機構及刀割機構，機架中部的定心機構、兩側邊的削皮機構和除黑眼機構，機架尾部的旋轉機構；以上所述各機構內置傳感器均與控制器數據連接，控制器又控制連接各機構機動部分；各機構由外部電源提供電能。

2.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述夾緊機構，包括雙片弧形夾緊盤和舵機A，夾緊盤相向固定在滑塊A上，滑塊A移動安裝于滑軌上，舵機A輸出端通過連桿A連接滑塊A控制其位移變化，實現夾緊盤的松緊，滑軌與舵機A安裝于機架上，夾緊機構上還安裝有檢測夾緊盤的位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述擋板機構，包括擋板和舵機B，擋板的后表面固定有滑塊B，滑塊B移動安裝于滑桿A上，舵機B輸出端通過連桿B連接滑塊B控制其位移變化，滑桿A與舵機B安裝于機架上。

4.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述刀割機構，包括同步的雙切刀具、切割電機、偏心圓盤和調位電機，偏心圓盤安裝于切割電機輸出軸上，偏心圓盤邊緣銷通過連桿C連接至雙切刀具上，雙切刀具活動安裝于滑桿B上，滑桿B上還固定有調位電機，調位電機的輸出端連接雙切刀具，滑桿B與切割電機安裝于機架上。

5.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述定心機構，包括舵機C、梯形連桿和中心軸固定叉，梯形連桿的端部安裝有中心軸固定叉，梯形連桿將舵機C輸出軸與中心軸固定叉相連，舵機C與梯形連桿的另一端安裝于機架支撐結構體上。

6.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述削皮機構，包括削皮刀具、推桿電機A、滑動臺A和絲桿電機A，推桿電機A的輸出端連接刀架，刀架上安裝有U型削皮刀具、調節鈕和視覺傳感器，推桿電機A固定于滑動臺A上，滑動臺A移動安裝于平行的滑桿C和絲桿A上，滑動臺A與絲桿A形成螺旋副，絲桿A還通過聯軸器連接有驅動其旋轉的絲桿電機A，滑桿C、絲桿A與絲桿電機A安裝于機架上。

7.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述除黑眼機構，包括除黑眼刀具、推桿電機B、滑動臺B和絲桿電機B，推桿電機B的輸出端連接刀架，刀架上安裝有V型除黑眼刀具、調節鈕和顏色傳感器，推桿電機B固定于滑動臺B上，滑動臺B移動安裝于平行的滑桿D和絲桿B上，滑動臺B與絲桿B形成螺旋副，絲桿B還通過聯軸器連接有驅動其旋轉的絲桿電機B，滑桿D、絲桿B與絲桿電機B安裝于機架上。

8.根據權利要求1所述的基于自動檢測仿形菠蘿削皮機，其特征在于：所述旋轉機構，包括旋轉電機、三角定心叉、滑動臺C和絲桿電機C，旋轉電機的輸出端同軸連接三角定心叉，且兩者固定于滑動臺C上，滑動臺C移動安裝于平行的滑桿E和絲桿C上，滑動臺C與絲桿C形成螺旋副，絲桿C端部的帶輪與絲杠電機C帶傳動連接，滑桿E、絲桿C與絲桿電機C安裝于機架上。