[實用新型]一種無人機航空攝影測距及繪圖系統

有效

• 申請號: 201721269420.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207585606U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 高峰;王剛;李涵;徐明偉;劉天昱
• 申請（專利權）人: 山東茁恩航空技術發展有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機航空攝影測距及繪圖系統，包括飛行平臺操控信號發射器、拍攝系統和測距繪圖系統，拍攝系統包括多旋翼無人機飛行平臺，所述多旋翼無人機飛行平臺機上設有安裝座，安裝座上設有連接桿，相機穩定云臺裝置安裝在安裝座上，高清相機安裝在多旋翼無人機飛行平臺的底部，通過安裝座及連接桿與相機穩定云臺裝置連接；測距繪圖系統包括測距繪圖地面程序端和移動硬件端。本技術可實現無遮擋的空中視頻及圖像穩定拍攝，并通過軟件程序內預設程序對照片數據進行深度分析，對所拍攝照片進行深層分析，將圖片中需要的距離信息進行計算與整理，即可完成所拍攝圖片內容的測距處理，連接打印機后可即時打印繪制圖紙。

技術領域

本發明涉及無人機信息化處理領域，具體涉及一種無人機航空攝影測距及繪圖系統。

背景技術

無人機結構簡單、機動靈活、使用成本低，適用于有人飛機不易執行的任務，目前，無人機技術正處于高速發展時期，國民經濟發展的諸多方面如新農村建設規劃、大比例尺地形圖修測、森林動態監測、水利工程前期規劃設計、生態環境監測、突發性災害應急等都有著巨大的應用需求。近幾年來，無人機航攝技術成為航測遙感領域臺的重要補充，無人機航攝技術可廣泛應用于基礎地圖測繪、數字城市建設、城市規劃、測繪、開發等領域。而相關軟件的開發顯然還落后于無人機硬件系統和行業的發展，現實應用中仍存在著的大量手工作業，在很大程度上限制了無人機遙感應用的開展。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明提供了一種無人機航空攝影測距及繪圖系統。

本發明是通過如下技術方案來實現的：一種無人機航空攝影測距及繪圖系統，包括飛行平臺操控信號發射器、拍攝系統和測距繪圖系統，所述拍攝系統包括多旋翼無人機飛行平臺，所述多旋翼無人機飛行平臺機身上設有安裝座，安裝座上設有連接桿，相機穩定云臺裝置安裝在安裝座上，高清相機安裝在多旋翼無人機飛行平臺的底部，通過安裝座及連接桿與相機穩定云臺裝置連接；所述相機穩定云臺裝置內部設有慣性測量單元及電源管理模塊；高清相機與慣性測量單元及電源管理模塊連接；所述測距繪圖系統包括測距繪圖地面程序端和移動硬件端。

進一步的，所述飛行平臺操控信號發射器通過頻段信號控制多旋翼無人機飛行平臺。

進一步的，還包括與測距繪圖系統無線連接的無線打印機。

優選的，所述測距繪圖地面程序端與移動硬件端通過無線網絡連接。

優選的，移動硬件端為平板電腦。

進一步的，所述飛行平臺操控信號發射器使用的頻段信號為2.4Ghz。

本發明的有益效果為：本技術可實現無遮擋的空中視頻及圖像穩定拍攝，并通過軟件程序內預設程序對照片數據進行深度分析，讀取照片拍攝時多旋翼無人機飛行平臺所在高度、經緯度信息值以及相關高清相機參數，對所拍攝照片進行深層分析，將圖片中需要的距離信息進行計算與整理，即可完成所拍攝圖片內容的測距處理，連接打印機后可即時打印繪制圖紙，可以自動化和最優化拍攝、全程實時地監視航拍質量、迅速而高效地實施拍后分析測距，保證了航攝的高度自動化、高效率、高精度和低成本。本系統將具有廣闊的市場前景，并將在一定程度上改善當前行業的現狀，有助于推動無人機技術的應用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的飛行平臺操控信號發射器的結構示意圖；

其中：1飛行平臺操控信號發射器，2多旋翼無人機飛行平臺，3安裝座，4連接桿，5相機穩定云臺裝置，6高清相機。

具體實施方式

下面通過非限定性的實施例并結合附圖對本發明作進一步的說明：

實施例1