[實用新型]一種全自動物流倉儲起重機

有效

• 申請號: 201721268273.X
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207511713U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 葉浪;朱成;莫益來;羅兆滔;黃亞劉
• 申請（專利權）人: 廣東永通起重機械股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/06;B66C9/16;B66C1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

一種全自動物流倉儲起重機，包括倉庫，倉庫設有貨物出入口，倉庫頂部兩側固定安裝有兩導軌，兩導軌之間通過大車滑動裝置滑動安裝有吊梁，吊梁上安裝有至少一組小車運行結構，小車運行結構連接有上下升降的線纜，線纜的末端安裝有取貨裝置，所述倉庫設置有多層疊放的貨箱，每個貨箱上安裝有編碼信息條，倉庫靠近貨物出入口位置安裝有掃描編碼信息條的掃碼裝置，取貨裝置上設置有限位開關、力監測傳感器和微動開關，小車運行結構上安裝有高度傳感器，且掃碼裝置、限位開關、力監測傳感器、微動開關以及高度傳感器與倉庫管理系統連接，系統自動對貨物進行編碼，并存儲信息，發送指令給起重機，快速、準確地進行貨物進倉和出倉作業。

技術領域

本實用新型涉及起重機領域，尤其是一種全自動物流倉儲起重機。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，倉庫的存儲容量也在快速增大，為降低建造倉庫的成本投入，倉庫的存儲利用率要求最大化，現在某些行業的倉庫，不適合使用自動堆垛機配合窗格式的貨架進行儲存貨物，而是層疊式堆放，現階段，該類型倉庫大部分使用叉車、普通橋式起重機進行貨物的取、存作業，貨物的進出倉信息由人工管理，貨物堆放混亂，而且現階段年輕人均不愿意從事倉庫貨物搬運工作，存在找貨取貨困難、效率低、出錯率高、工人難穩定等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理的一種全自動物流倉儲起重機，解決倉庫貨物搬運工作，存在找貨取貨困難、效率低、出錯率高、工人難穩定等問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全自動物流倉儲起重機，包括倉庫，倉庫設有貨物出入口，倉庫頂部兩側固定安裝有兩導軌，兩導軌之間通過大車滑動裝置滑動安裝有吊梁，吊梁上安裝有至少一組小車運行結構，小車運行結構連接有上下升降的線纜，線纜的末端安裝有取貨裝置，所述倉庫設置有多層疊放的貨箱，每個貨箱上安裝有編碼信息條，倉庫靠近貨物出入口位置安裝有掃描編碼信息條的掃碼裝置，取貨裝置上設置有限位開關、力監測傳感器和微動開關，小車運行結構上安裝有高度傳感器，且掃碼裝置、限位開關、力監測傳感器、微動開關以及高度傳感器與倉庫管理系統連接。

倉庫管理系統與掃碼裝置配合，可自動對貨物進行編碼、掃碼、信息存儲、信息處理、優化運算、并發送指令給起重機等，起重機可根據系統指令，準確運行到指定座標，裝卸指定貨物；限位開關、力監測傳感器、微動開關，來檢測取貨狀態，確保搬運過程的安全性，同時還可以自動統計進出倉貨物的數量及重量；高度傳感器，可自動讀取起升高度，確保無論存取第幾層的貨物時依然能輕拿輕放，另外高度傳感器可以讀取對應貨物的起升高度，用閉環或開環控制來減小貨物搖擺。

所述小車運行結構和大車滑動裝置與倉庫管理系統連接，通過接收倉庫管理系統的指令，準確移動到指定坐標，并吊放指定貨物。

所述兩導軌上安裝有滑條，大車滑動裝置通過水平滾輪滑動安裝在滑條上，在單側導軌兩側均安裝有水平滾輪，防止車輪跑偏，提高起重機定位精度。

所述兩導軌上沿大車滑動裝置移動方向安裝有兩第一齒條，大車滑動裝置對應的一側安裝有與第一齒條嚙合的第一齒輪。

所述吊梁上沿小車運行結構移動方向安裝有兩第二齒條，小車運行結構對應的一側安裝有與第二齒條嚙合的第二齒輪。

起重機的大車滑動裝置和小車運行結構安裝有齒輪和齒條，齒輪與齒條嚙合傳動，實現起重機的精確定位，精度最高可達±2.5mm。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種新型的鉆銑加工中心機械手，其結構簡單、合理，該結構通過杠桿原理增加機械手的夾緊力，使機械手對工件夾緊速度更快，提高工作效率，而且通過氣浮動，防止工件快速移動時，機械手刮花工件表面。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖一。