[實(shí)用新型]成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721267711.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207390433U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞三潤(rùn)田智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手，包括架體、平移機(jī)構(gòu)、上下機(jī)構(gòu)及第一至第二抓取機(jī)構(gòu)。平移機(jī)構(gòu)包含平移牽引件、第一和第二平移座、第一和第二平移驅(qū)動(dòng)器、第一平移滾輪及第二平移滾輪。第一平移滾輪沿平移牽引件去帶動(dòng)第一平移座平移，第二平移滾輪沿平移牽引件去帶動(dòng)第二平移座平移；上下機(jī)構(gòu)包含安裝在第一平移座上的上下動(dòng)力組件及滑設(shè)于第一平移座上的上下座；第一抓取機(jī)構(gòu)裝于上下座并沿第一方向伸縮以將成型機(jī)內(nèi)的第一坯抓走；第二抓取機(jī)構(gòu)裝于上下座且將成型機(jī)內(nèi)的第二坯抓走；升降機(jī)構(gòu)包含升降動(dòng)力組件及升降座，切邊抓取機(jī)構(gòu)裝于升降座，以使得本實(shí)用新型的成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手于狹窄空間內(nèi)承載第一坯、第二坯及產(chǎn)品之間轉(zhuǎn)送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手，尤其涉及一種承載餐盒成型機(jī)中的坯、干坯及產(chǎn)品之間轉(zhuǎn)送的成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供極其豐富的物質(zhì)消費(fèi)品，餐盒就是諸多的物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

眾所周知，在一次性的餐盒生產(chǎn)過(guò)程中，離不開(kāi)餐盒的濕坯成型步驟、將成型后的濕坯進(jìn)行干燥以形成干坯的步驟及將干坯切邊以形成餐盒(即產(chǎn)品) 的步驟。其中，在餐盒的生產(chǎn)過(guò)程中，離不開(kāi)機(jī)械手對(duì)濕坯、干坯及餐盒的轉(zhuǎn)送，因此，機(jī)械手于餐盒的生產(chǎn)過(guò)程中是十分的必要的。

目前，對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，由于餐盒的成型機(jī)在安裝后預(yù)留給機(jī)械手安裝空間比較有限，因此，限制了機(jī)械手的活動(dòng)空間，故傳統(tǒng)的需要活動(dòng)空間大的機(jī)械手不能滿(mǎn)足此狹窄的場(chǎng)合中。

同樣，對(duì)于其它的成型機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)其安裝后預(yù)留給機(jī)械手的活動(dòng)空間有限的狹窄場(chǎng)合時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械手也存在上述的問(wèn)題。

因此，有必要提供一種能適應(yīng)于狹窄場(chǎng)合內(nèi)并承載濕坯、干坯及餐盒之間轉(zhuǎn)送的成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手來(lái)克服上述的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能適應(yīng)于狹窄場(chǎng)合內(nèi)并承載濕坯、干坯及餐盒之間轉(zhuǎn)送的成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：提供一種成型機(jī)用轉(zhuǎn)送機(jī)械手，承載成型機(jī)中的第一坯、第二坯及產(chǎn)品之間轉(zhuǎn)送，包括架體、平移機(jī)構(gòu)、上下機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及切邊抓取機(jī)構(gòu)。所述架體具有橫梁及用于將所述橫梁支撐起來(lái)的立架，所述橫梁設(shè)有平移滑軌及平移滑塊中一者；所述平移機(jī)構(gòu)包含平移牽引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驅(qū)動(dòng)器、第一平移驅(qū)動(dòng)器、與所述第一平移驅(qū)動(dòng)器之輸出端連接的第一平移滾輪及與所述第二平移驅(qū)動(dòng)器之輸出端連接的第二平移滾輪，所述平移牽引件沿所述平移滑軌的導(dǎo)向方向布置并安裝于所述橫梁上，所述第一平移座及第二平移座均設(shè)有所述平移滑軌及平移滑塊中另一者，所述第一平移座及第二平移座借助所述平移滑軌與所述平移滑塊的配合而滑設(shè)于所述橫梁上，所述第一平移驅(qū)動(dòng)器安裝在所述第一平移座上，所述第一平移滾輪在所述第一平移驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿所述平移牽引件滾動(dòng)而帶動(dòng)所述第一平移座平移，所述第二平移驅(qū)動(dòng)器安裝在所述第二平移座上，所述第二平移滾輪在所述第二平移驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿所述平移牽引件滾動(dòng)而帶動(dòng)所述第二平移座平移；所述上下機(jī)構(gòu)包含安裝在所述第一平移座上的上下動(dòng)力組件及上下滑設(shè)于所述第一平移座上的上下座；所述第一抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述上下座并用于抓取所述第一坯，所述第一抓取機(jī)構(gòu)在所述平移機(jī)構(gòu)及上下機(jī)構(gòu)的配合下沿與所述橫梁垂直的第一方向伸縮而將所述成型機(jī)內(nèi)的第一坯抓走；所述第二抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述上下座并用于抓取所述第二坯，所述第二抓取機(jī)構(gòu)在所述平移機(jī)構(gòu)及上下機(jī)構(gòu)的配合下沿所述第一方向伸縮而將所述成型機(jī)內(nèi)的第二坯抓走；所述升降機(jī)構(gòu)包含安裝于所述第二平移座上的升降動(dòng)力組件及上下滑設(shè)于所述第二平移座上的升降座；所述切邊抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述升降座上，所述切邊抓取機(jī)構(gòu)在所述平移機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的配合下沿所述第一方向伸縮，從而將所述第二抓取機(jī)構(gòu)所送來(lái)的第二坯送入所述成型機(jī)內(nèi)切邊以形成產(chǎn)品或?qū)a(chǎn)品從所述成型機(jī)內(nèi)抓走。