[實用新型]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 201721266868.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207402529U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陳永慶
• 申請（專利權）人: 昆山邁征自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種翻轉機構，其特征在于，包括：

立板(1)；

升降組件(2)，所述升降組件(2)固定于所述立板(1)上；

翻轉組件(4)，與所述升降組件(2)的輸出端連接，并能夠在所述升降組件(2)的驅動下上下移動；

夾緊組件(5)，與所述翻轉組件(4)連接，并能夠在所述翻轉組件(4)的驅動下翻轉；及

緩沖限位組件(3)，安裝于所述立板(1)上，所述緩沖限位組件(3)能夠與所述翻轉組件(4)抵接，用于緩沖所述翻轉組件(4)上下移動時的沖擊。

2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述緩沖限位組件(3)包括沿所述翻轉組件(4)的移動方向設置的緩沖器，所述緩沖器設置于所述立板(1)的上端和/或下端，且所述緩沖器能夠與所述翻轉組件(4)抵接并被壓縮。

3.根據權利要求1或2所述的翻轉機構，其特征在于，所述升降組件(2)包括升降氣缸(21)，所述升降氣缸(21)與所述立板(1)固定連接，所述升降氣缸(21)的輸出端與所述翻轉組件(4)連接。

4.根據權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述升降組件(2)還包括滑動部(22)，所述滑動部(22)分別與所述翻轉組件(4)和所述升降氣缸(21)連接，所述滑動部(22)與所述立板(1)二者中，任一個沿所述升降組件(2)的升降方向設置有滑軌，另一個設置有與所述滑軌配合的滑槽。

5.根據權利要求4所述的翻轉機構，其特征在于，所述升降組件(2)還包括氣缸支撐臺(23)，所述氣缸支撐臺(23)與所述立板(1)固定連接，所述氣缸支撐臺(23)上凸設有垂直所述立板(1)的支撐板，所述升降氣缸(21)固定于所述支撐板，所述支撐板上設置有通孔，所述升降氣缸(21)的輸出端由所述通孔穿出。

6.根據權利要求4所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉組件(4)包括翻轉氣缸(41)，所述翻轉氣缸(41)的固定端與所述滑動部(22)固定，所述翻轉氣缸(41)的輸出端與所述夾緊組件(5)連接。

7.根據權利要求6所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉組件(4)還包括夾緊支撐板(42)，所述夾緊支撐板(42)的一面與所述翻轉氣缸(41)的輸出端連接，另一面與所述夾緊組件(5)的連接。

8.根據權利要求7所述的翻轉機構，其特征在于，所述夾緊組件(5)包括：

夾緊氣缸(51)，所述夾緊氣缸(51)連接于所述夾緊支撐板(42)上；

夾爪(52)，所述夾爪(52)包括相對設置的兩個夾爪板，所述夾爪板與所述夾緊氣缸(51)的輸出端連接，所述夾緊氣缸(51)驅動兩個所述夾爪板相向或背離運動。

9.根據權利要求8所述的翻轉機構，其特征在于，所述夾緊組件(5)還包括緩沖墊塊(53)，所述緩沖墊塊(53)安裝于所述夾爪(52)與被加工件的接觸面上。

10.根據權利要求9所述的翻轉機構，其特征在于，所述緩沖墊塊(53)由優力膠制成。