[實(shí)用新型]一種無人機(jī)艙門開關(guān)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721266732.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207499681U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石存嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;王莎

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)艙門開關(guān)裝置，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)艙門自動(dòng)開關(guān)。一種無人機(jī)艙門開關(guān)裝置包括艙門、導(dǎo)軌、滑輪、L型連桿、驅(qū)動(dòng)軸，導(dǎo)軌連接在儲(chǔ)物艙艙體內(nèi)壁上，儲(chǔ)物艙艙體內(nèi)壁上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，L型連桿套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，L型連桿的一端與艙門鉸接，滑輪設(shè)置在艙門的另一端，滑輪與導(dǎo)軌接觸并可沿導(dǎo)軌的軌跡方向移動(dòng)；所述艙門開關(guān)裝置還包括彈簧，彈簧的一端與儲(chǔ)物艙艙體內(nèi)部的固定底座連接，彈簧的另一端與L型連桿的另一端連接。采用這樣的裝置，更加便捷的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)艙門的打開與關(guān)閉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)艙門開關(guān)裝置。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)時(shí)代的到來，人類的生活購物方式發(fā)生了極大的變化，線上購物便宜、快捷，訂單量極大，對電商的線下響應(yīng)和配送速度提出了巨大的挑戰(zhàn)，貨物配送效率高、成本底的全自動(dòng)無人機(jī)快遞系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)在無人機(jī)這個(gè)新興的事物開始越來越多的進(jìn)入普通民眾的視野中。在一些場合為了滿足特定的需求，使用無人機(jī)對貨物進(jìn)行運(yùn)載或配送逐漸成為了應(yīng)用研究的熱點(diǎn)。采用無人機(jī)運(yùn)貨可在很大程度上擺脫地形限制，如山脈、河流和峽谷等，也不再依賴地面陸路或水路交通狀況，使要運(yùn)送的貨物能夠快速、直接、高效和安全地抵達(dá)目的地。在偏遠(yuǎn)地區(qū)、受災(zāi)地區(qū)、緊急救援現(xiàn)場和城市快速運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用場景中，無人機(jī)運(yùn)輸技術(shù)將產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種無人機(jī)艙門開關(guān)裝置，更加便捷的實(shí)現(xiàn)無人機(jī)艙門的打開與關(guān)閉。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)艙門開關(guān)裝置，包括艙門、導(dǎo)軌、滑輪、L型連桿、驅(qū)動(dòng)軸，導(dǎo)軌連接在儲(chǔ)物艙艙體內(nèi)壁上，儲(chǔ)物艙艙體內(nèi)壁上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，L型連桿套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，L型連桿的一端與艙門鉸接，滑輪設(shè)置在艙門的另一端，滑輪與導(dǎo)軌接觸并可沿導(dǎo)軌的軌跡方向移動(dòng)。

其中，所述無人機(jī)艙門開關(guān)裝置還包括彈簧，彈簧的一端與儲(chǔ)物艙艙體內(nèi)部的固定底座連接，彈簧的另一端與L型連桿的另一端連接。

其中，所述導(dǎo)軌包括依次連接的傾斜段和垂直段，垂直段與驅(qū)動(dòng)軸相連接。

其中，所述艙門的一側(cè)設(shè)置有槽，槽內(nèi)設(shè)置有絲桿、齒輪、凸起；齒輪固定在槽內(nèi)，絲桿與齒輪相嚙合，齒輪與電機(jī)的輸出端連接，凸起與絲桿的一端相連接，凸起為弧形。

其中，儲(chǔ)物艙艙體與艙門關(guān)閉時(shí)艙門的槽的對應(yīng)位置設(shè)置有與滑塊形狀相適配的槽。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，艙門開關(guān)裝置，可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙門的自動(dòng)打開和閉合，方便貨物進(jìn)出儲(chǔ)物艙；

2、本實(shí)用新型中，彈簧可以減少驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)艙門時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

3、本實(shí)用新型中，導(dǎo)軌的傾斜段方便滑輪帶動(dòng)艙門進(jìn)行移動(dòng)，垂直段與驅(qū)動(dòng)軸相連，使裝置結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

4、本實(shí)用新型中，當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪相嚙合的絲桿槽外移動(dòng)；當(dāng)艙門完全關(guān)閉時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到使凸起移動(dòng)到儲(chǔ)物艙艙體的槽內(nèi)，使艙門關(guān)閉得更緊密，避免因?yàn)檎駝?dòng)或者其他原因，而導(dǎo)致艙門打開。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型艙門開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型艙門開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型艙門槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-艙門，2-導(dǎo)軌，3-滑輪，4-L型連桿，5-驅(qū)動(dòng)軸，6-彈簧，7-絲桿，8-凸起，9-齒輪。

具體實(shí)施方式