[實用新型]定子軸、雷達電機及雷達

有效

• 申請號: 201721266518.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207304276U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 錢敏華;陳杰;張帥;陳杰
• 申請（專利權）人: 上海星秒光電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及電磁技術領域，尤其是涉及一種定子軸、雷達電機及雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理為：向目標發射激光束探測信號，接收由目標所反饋的目標回波，對該目標回波與探測信號進行比較處理并獲得目標的相關信息，該相關信息包括目標距離、方位、高度、速度、姿態或形狀等參數，基于該原理實現對運行目標的探測、跟蹤和識別。

現有無人駕駛激光雷達包括電機和光機轉子，其中，電機包括定子軸和轉子，轉子用于驅動光機轉子轉動，光機轉子用于掃描目標并獲取目標相關信息。由于激光雷達的整體體積足夠小，因此組成該雷達的各個部件的體積足夠小，針對定子軸而言，為了滿足雷達的整體體積要求，定子軸的徑向尺寸必須足夠小；并且，為了便于走線，定子軸的外周上需開設多個走線槽。

上述現有技術存在以下技術問題：

其一，定子軸的徑向尺寸要求足夠小，其外周需開設走線槽，在加工過程中容易出現軸變形的問題，使用時轉子通過套接件套接在定子軸上，定子軸的軸變形容易導致轉子的轉動平穩性差，進而影響探測掃描的質量，導致掃描質量差；其二，定子軸為轉子的支撐部件，定子軸的外周上開設走線槽，裝配完成后，沿定子軸的圓周方向，套接件與定子軸的接觸面積小，換言之，定子軸上與轉子間接連接的面積小，定子軸與轉子之間的連接穩定性差，轉子的轉動平穩性進一步受影響，進而影響探測掃描的質量；其三，定子軸的外周上開設走線槽，裝配或運行時，走線槽內的連接線容易被碰斷，易造成電路短路或斷路的問題，進而影響雷達的正常使用。

綜上，現有激光雷達電機的定子軸的結構設計欠佳導致雷達的掃描質量差并易使雷達的正常使用受到影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定子軸，以解決現有定子軸的結構設計欠佳導致雷達的掃描質量差并易使雷達的正常使用受到不利影響的技術問題。

本實用新型提供一種定子軸，該定子軸包括軸體和設置在所述軸體上的設線組件，所述設線組件包括第一線孔和與所述第一線孔呈角度設置的第二線孔，所述第一線孔和所述第二線孔均用于設置雷達的連接線；其中，

所述第一線孔沿所述軸體的軸向延伸，所述第一線孔的至少一端與所述軸體的端面連接；

所述第二線孔的第一端與所述第一線孔連接，所述第二線孔的第二端與所述軸體的外周連接。

進一步地，所述軸體上設置有至少兩個所述第二線孔；

至少兩個所述第二線孔依次間隔設置。

進一步地，所述軸體上設置有兩個所述第二線孔；

兩個所述第二線孔沿所述軸體的軸向間隔設置。

進一步地，所述第一線孔與所述第二線孔垂直設置。

本實用新型提供的定子軸包括軸體和設置在軸體上的設線組件，該設線組件包括第一線孔和與第一線孔呈角度設置的第二線孔，第一線孔和所述第二線孔均用于設置雷達的連接線；其中，第一線孔沿軸體的軸向延伸，第一線孔的至少一端與軸體的端面連接；第二線孔的第一端與第一線孔連接，第二線孔的第二端與軸體的外周連接。使用時，將該定子軸與雷達電機的電機轉子套接，使雷達的連接線經第一線孔后由第二線孔穿出，雷達的連接線位于定子軸的內部。

相比于現有技術，其一，雷達的連接線位于定子軸的內部，定子軸的外周無需開設走線槽，加工過程中定子軸不易發生軸向變形，電機轉子與定子軸套接后，電機轉子的轉動平穩性高，進而雷達的探測掃描質量提高；其二，由于無需開設走線槽，沿定子軸的圓周方向，定子軸上與電機轉子間接連接的面積大，定子軸與電機轉子之間的連接穩定性高，轉子的轉動平穩性進一步提高，進而雷達的探測掃描質量進一步提高；其三，雷達的連接線位于定子軸的內部，裝配或運行時，雷達的連接線不會被碰斷，不會造成電路短路或斷路的問題，進而避免雷達出現故障而無法正常使用的情況出現。

本實用新型的另一目的在于提供一種雷達電機，該雷達電機包括電機轉子和如上所述的定子軸；

所述電機轉子與所述定子軸轉動套接；

所述雷達電機的連接線經所述定子軸的第一線孔后由所述定子軸的第二線孔穿出。

進一步地，還包括第一軸承和第二軸承；

所述第一軸承和所述第二軸承沿所述定子軸的軸向間隔設置；

所述第一軸承和所述第二軸承均套接在所述定子軸與所述電機轉子之間。

所述雷達電機相比于現有技術的有益效果，同于上述定子軸相比于現有技術的有益效果，此處不再贅述。