[實用新型]一種新型垂直循環立體停車設備

有效

• 申請號: 201721265448.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207526193U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃業華;達文朋;馬杰羽;葛志超
• 申請（專利權）人: 宣城市華菱精工科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本實用新型是一種新型垂直循環立體停車設備，在垂直循環立體車庫上的其中第一層或者中間一層設置一個或兩個帶有梳齒系統和位置傳感器的智能搬運小車，在垂直循環立體車庫上其中一層的左側載車板和右側載車板之間設置存放智能搬運小車的固定存放板，在左側載車板、右側載車板和固定存放板上均設置有凸起的導軌，在左側載車板、右側載車板和固定存放板上還分別設置傳感器感應塊。當左右兩邊的兩個載車板在同一水平面上時，利用搬運小車將偏載質量大的一邊的汽車運送到另一邊空載的載車板上，此系統的電機功率則遠遠小于其目前流行的垂直循環停車設備的電機功率。

技術領域

本實用新型屬于機械式立體車庫設備技術領域，具體的說是涉及一種更加節能、安全、環保型垂直循環立體停車設備。

背景技術

在環境日益嚴峻的今天 ，節能減排已然變成了整個工業的一個創新方向。隨著立體停車設備行業的蓬勃發展，高耗能的立體停車設備將在激烈的競爭中失去一定的競爭優勢。目前主流的垂直循環立體停車設備的工作原理是利用大功率電機帶動鏈條繞主軌道運行，其鏈條的鏈結上固定有載車板，每當停車或者取車時，電機帶動所有汽車載車板按照其一定軌道運行，當空載車板或者載車的載車板運行到存取車位置時，則可進行相應的存取車行為。如果保證存取車時不單邊偏載的情況下，其電機的功率僅克服鏈條與導軌的摩擦力運行，電機功率則可以很小。但在實際使用時難免會出現存取車的時候恰好將單邊的車全部存取出，剩下單邊是滿載，因此需要大功率電機來克服整個系統的偏載問題。如果能很好的解決存取車的系統偏載問題即可將整個系統的電機功率降低，達到節能減排的目的，同時也可以使車庫運行更安全。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種垂直循環立體停車設備，對目前的主流垂直循環型立體停車設備進行了優化處理，將目前設計的高能耗大功率電機實現的功能應用小功率低能耗電機代替，同時使設備更安全可靠，使其更具有市場競爭力。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型是一種新型垂直循環立體停車設備，在垂直循環立體車庫上設置一個或兩個帶有梳齒系統和位置傳感器的智能搬運小車。

本實用新型的進一步改進在于：在垂直循環立體車庫上其中一層的左側載車板和右側載車板之間設置存放智能搬運小車的固定存放板，在左側載車板、右側載車板和固定存放板上均設置有凸起的導軌，在左側載車板、右側載車板和固定存放板上還分別設置第一傳感器感應塊、第二傳感器感應塊和第三傳感器感應塊。

本實用新型的進一步改進在于：所述智能搬運小車是一個且存放在垂直循環立體車庫的中間層。

本實用新型的進一步改進在于：在垂直循環立體車庫的存取車入口處設置有智能搬運小車或AGV搬運小車，在垂直循環立體車庫存取車位置載車板設置有供智能搬運小車運行的第二導軌，在所述智能搬運小車的一側還設置有推動智能搬運小車的液壓缸。

本實用新型的有益效果是：當車庫系統需要搬運汽車時，并且載車板到位，車庫系統給搬運小車的控制系統輸入一個將車從左向右運輸的信號或者是從右向左運輸的信號后，搬運小車自帶系統自動執行運輸汽車的整個過程，開始運行到有汽車的一方載車板上，到位后搬運小車梳齒系統前后伸出，然后梳齒系統左右伸出，然后搬運小車梳齒安裝系統升高，此時的搬運小車梳齒高于載車板的梳齒，即搬運小車的梳齒和汽車相互接觸，即搬運小車將汽車抬高離開載車板，然后運行到另一側，保持平衡。

當左右兩邊的兩個載車板在同一水平面上時，利用搬運小車將偏載質量大的一邊的汽車運送到另一邊空載的載車板上，利用這種運送行為，每運輸一次汽車則可以減少兩輛車的偏載質量，盡可能用最少的搬運小車使其系統偏載質量最小，然后再計算優化系統的最大偏載質量，最后利用此系統的最大偏載質量計算電機功率，至此此系統的電機功率則遠遠小于其目前流行的垂直循環停車設備的電機功率。

附圖說明

圖1 是本實用新型實施例一車庫正常運行時的結構示意圖。