[實(shí)用新型]龍門架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721265376.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207536754U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭飛;任利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州海特賜仁傳動科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種龍門架，包括工作面和在工作面上方工作的氣爪元器件，所述工作面的表面兩側(cè)分別設(shè)有X軸控制塊和導(dǎo)軌，Y軸控制塊的兩端設(shè)有安裝架，通過安裝架，Y軸控制塊與X軸控制塊和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動連接，Z軸控制塊活動安裝在Y軸控制塊上，氣爪元器件活動安裝在Z軸控制塊上，具有結(jié)構(gòu)合理、通用性好，自動化程度高、同時(shí)精度高、剛性好的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種龍門架技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

龍門架大多應(yīng)用于工件的搬運(yùn)，特別當(dāng)需要對機(jī)床設(shè)備的工件搬運(yùn)時(shí)，由于加工強(qiáng)度大、精度高，對于龍門架的可靠性的要求就比較高了，對龍門架整體的剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求；

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的龍門架精度低，剛性也較差，不利于加工精度高的場合。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是在已有技術(shù)的基礎(chǔ)上，采取博采眾長之策略，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、通用性好，自動化程度高、同時(shí)精度高、剛性好的龍門架。

基于上述目的，本實(shí)用新型的主旨技術(shù)方案是：

一種龍門架，包括工作面和在工作面上方工作的氣爪元器件，所述工作面的表面兩側(cè)分別設(shè)有X軸控制塊和導(dǎo)軌，Y軸控制塊的兩端設(shè)有安裝架，通過安裝架，Y軸控制塊與X軸控制塊和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動連接，Z軸控制塊活動安裝在Y 軸控制塊上，氣爪元器件活動安裝在Z軸控制塊上。

所述X軸控制塊、Y軸控制塊和Z軸控制塊的結(jié)構(gòu)相同，均包括包括底座，滑塊活動安裝在底座上，蓋板蓋合在底座上，且滑塊從蓋板的兩側(cè)露出，底座的兩側(cè)具有擋板，底座的一端為直連電機(jī)板，底座的另一端為端蓋板，底座的底面開有安裝槽，線軌放置在安裝槽內(nèi)，并通過螺栓固定，且線軌安裝在直連電機(jī)板與端蓋板之間，底座位于直連電機(jī)板處設(shè)有直連軸承支架，直連軸承支架的下端兩側(cè)具有翼邊，直連軸承支架通過翼邊架設(shè)在底座上，并通過螺栓固定，端蓋板上設(shè)有第一配對軸承，絲桿的一端通過第一配對軸承固定在端蓋板上，絲桿的另一端通過第二配對軸承固定在直連軸承支架上，電機(jī)固定在直連電機(jī)板上，薄片聯(lián)軸器穿過直連電機(jī)板且一端與絲桿相接，另一端與電機(jī)的輸出端相接，絲桿通過薄片聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)與電機(jī)的轉(zhuǎn)動連接，滑塊的下部具有螺母座，螺母座上開有通孔，線軌上活動安裝有微軌滑塊，滑塊與微軌滑塊固定連接，滑塊通過微軌滑塊在線軌上滑動，且絲桿通過通孔穿過螺母座，絲桿上具有與之相配合的絲桿螺母，絲桿螺母固定連接在滑塊的一端，當(dāng)電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)，絲桿螺母在絲桿上運(yùn)動，絲桿螺母推動與之相接的滑塊在線軌上滑動。

滑塊的兩側(cè)具有安裝連接處，當(dāng)蓋板蓋合在底座上時(shí)，安裝連接處從蓋板 的兩側(cè)露出，與外部裝置相接配合。

所述底座的側(cè)面還具有光電槽，光電槽內(nèi)具有光電固定板，光電開關(guān)安裝 在光電固定板上，滑塊的側(cè)邊還設(shè)有感應(yīng)移動片，當(dāng)滑塊滑動時(shí)，帶動感應(yīng)移 動片在光電槽內(nèi)滑動。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

首先本實(shí)用新型的X軸控制塊、Y軸控制塊和Z軸控制塊均采用了相對穩(wěn)定， 且容易控制的滾珠絲桿和螺母的配合，來使得滑塊能夠來回移動；

當(dāng)電機(jī)受外部控制轉(zhuǎn)動時(shí)，能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)，就能夠使 得與之配合的絲桿螺母向前在絲桿上向前或者向后運(yùn)動，而絲桿螺母與滑塊是 相固定的，因此絲桿螺母就能夠帶動滑塊做運(yùn)動，而滑塊的兩側(cè)具有的安裝連 接處露出蓋板外，這樣，Y軸控制塊就可以通過安裝架安裝在X軸控制塊的安裝 連接處上，Z軸控制塊就可以通過安裝固定板安裝在Y軸控制塊的安裝連接處上， 氣爪元器件通過氣爪安裝板安裝在Z軸控制塊上，這樣，通過外部控制裝置分 別控制X軸控制塊、Y軸控制塊和Z軸控制的電機(jī)，就能夠?qū)庾υ骷M(jìn)行三 軸定位，同時(shí)通過外部氣缸，控制氣爪元器件抓起和放下工件。