[實用新型]一種通過LoRaWAN無線技術傳輸的寵物定位訓練裝置

有效

• 申請號: 201721264257.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207184816U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 孫志強
• 申請（專利權）人: 深圳市逸協電子股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 趙正寅

技術領域

本實用新型涉及一種通過LoRaWAN無線技術傳輸的寵物定位訓練裝置。

背景技術

目前市場上的寵物訓練產品，都沒有定位的功能，而且指令傳輸距離都普遍很近，主流類的都是通過433MHz來傳輸簡單的指令(電刺激，震動)，傳輸距離大都在10幾米到100米左右，而且使用電池續航能力差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種通過LoRaWAN無線技術傳輸的寵物定位訓練裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種通過LoRaWAN無線技術傳輸的寵物定位訓練裝置，包括定位器和手持機；所述定位器包括第一主控制器，分別與第一主控制器電連接的傳聲器、第一GPS/北斗衛星定位模塊、第一LORAWAN無線數據傳輸模塊、充電模塊、電源、電刺激模塊、震動器和第一加速度傳感器，電源與充電模塊電連接；所述手持機包括第二主控制器，分別與第二主控制器電連接的顯示裝置、第二GPS/北斗衛星定位模塊、第二LORAWAN無線數據傳輸模塊、充電模塊和電源，電源與充電模塊電連接；第二LORAWAN無線數據傳輸模塊與第一LORAWAN無線數據傳輸模塊通信連接；電源為充電電池。

定位器通過LORAWAN無線數據傳輸模塊發送衛星坐標，手持機收到后，即可計算出寵物的位置、方向、高度和運動速度，還可以通過LORAWAN無線數據傳輸模塊實現遠距離控制和對訓練情況的反饋，并且通過手持機可直接查看寵物的位置情況。采用可充電電池增加續航能力。

優選地，所述第一主控制器還連接有喇叭。

優選地，所述第二主控制器還連接有地磁傳感器和第二加速度傳感器。通過地磁傳感器和第二加速度傳感器來算計出寵物的方向。

優選地，所述第二加速度傳感器為BHA250傳感器，地磁傳感器為BMM150傳感器。

優選地，所述第一GPS/北斗衛星定位模塊和第二GPS/北斗衛星定位模塊均采用型號為UM220-III的GPS/北斗衛星雙系統無線定位模塊，所述第一GPS/北斗衛星定位模塊和第二GPS/北斗衛星定位模塊均包括用于接收GPS/北斗衛星信號的天線。

優選地，所述第一主控制器和第二主控制器均采用MT6261D芯片。

優選地，所述第一LORAWAN無線數據傳輸模塊和第二LORAWAN無線數據傳輸模塊均采用頻率在470MHz-510MHz的無線通訊模塊。

優選地，所述傳聲器為MIC咪頭。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型解決了寵物訓練產品功耗高的問題，采用可充電電池增加續航能力；解決了寵物訓練多個產品相互之間的信號干擾問題，由于LoRaWAN采用的是跳頻技術，所以比目前的VHF/UHF不容易受到其他信號的干擾；解決了現有寵物訓練無法對寵物進行定位的問題，定位器通過LORAWAN無線數據傳輸模塊發送衛星坐標，手持機收到后，即可計算出寵物的位置、方向、高度和運動速度，還可以通過LORAWAN無線數據傳輸模塊實現遠距離控制和對訓練情況的反饋，并且通過手持機可直接查看寵物的位置情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

如圖1所示，一種通過LoRaWAN無線技術傳輸的寵物定位訓練裝置，包括定位器和手持機。

定位器包括外殼和設于外殼的第一主控制器、傳聲器、第一GPS/北斗衛星定位模塊、第一LORAWAN無線數據傳輸模塊、第一加速度傳感器、充電模塊、電源、電刺激模塊、震動器和喇叭，第一主控制器分別電連接傳聲器、第一GPS/北斗衛星定位模塊、第一LORAWAN無線數據傳輸模塊、第一加速度傳感器、充電模塊、電源、電刺激模塊、震動器和喇叭，電源與充電模塊電連接。

在本實施例中，第一GPS/北斗衛星定位模塊采用型號為UM220-III的GPS/北斗衛星雙系統無線定位模塊，第一GPS/北斗衛星定位模塊包括用于接收GPS/北斗衛星信號的天線。充電模塊包括充電接口。

在本實施例中，第一主控制器采用MT6261D芯片，第一LORAWAN無線數據傳輸模塊采用頻率在470MHz-510MHz的無線通訊模塊，電源為充電電池，傳聲器為MIC咪頭。

本實施例中，定位器安裝于寵物身上，最佳位置為寵物的脖子附近，其中，電刺激模塊貼附于寵物身上。