[實用新型]一種用于機器人輔助零件加工的裝夾裝置

有效

• 申請號: 201721263337.7
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207915092U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉歡;宗偉;孫濤;陳衛林;李海澄
• 申請（專利權）人: 國營蕪湖機械廠
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人輔助零件加工的裝夾裝置，其特征在于：包括氣動抓取夾緊組件，所述氣動抓取夾緊組件上固定有可調節頂緊組件、定位檢測裝置；所述氣動抓取夾緊組件包括底座殼體(1)、固定在底座殼體(1)底部的快裝軸承(2)、固定在底座殼體(1)頂部的小型氣動卡盤(3)、固定在小型氣動卡盤(3)上的抓緊氣缸(4)、固定在抓緊氣缸(4)上的卡爪(5)，所述定位檢測裝置包括固定在氣動抓取夾緊組件側面上的頂出氣缸(10)、與頂出氣缸(10)相連的支撐座(11)、固定在支撐座(11)上的位置檢測器(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人輔助零件加工的裝夾裝置，其特征在于：所述抓緊氣缸(4)為三個且間隔120度分布在小型氣動卡盤(3)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人輔助零件加工的裝夾裝置，其特征在于：所述可調節頂緊組件包括固定在氣動抓取夾緊組件卡緊端上的導動螺栓(6)、滑動安裝在導動螺栓(6)上的可動頂塊(7)、安裝在導動螺栓(6)上且位于可動頂塊(7)與氣動抓取夾緊組件之間的頂緊彈簧(8)、固定在可動頂塊(7)遠離頂緊彈簧(8)的端面上的橡膠墊塊(9)。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人輔助零件加工的裝夾裝置，其特征在于：所述導動螺栓(6)為三個且間隔120度分布在氣動抓取夾緊組件上。