[實(shí)用新型]注塑機(jī)的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721262983.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN207432705U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳哲翔;蔣曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江宏環(huán)電器有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)的機(jī)械手裝置，包括支撐板，所述支撐板固定連接有多個(gè)中空的抓取桿，每個(gè)抓取桿設(shè)置有與抓取桿連通的氣泵，所述支撐板設(shè)置有貫穿支撐板的貫穿槽，所述支撐板遠(yuǎn)離抓取桿的另一側(cè)固定連接有抓取裝置。將多個(gè)抓取桿的一端靠近工件后，驅(qū)動(dòng)氣泵排出抓取桿內(nèi)的空氣，從而讓抓取桿內(nèi)形成負(fù)壓。此時(shí)工件便會(huì)吸附在抓取桿上，接著移動(dòng)支撐板帶動(dòng)抓取桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)。這個(gè)過程中，利用氣壓差實(shí)現(xiàn)工件的抓取，提供了一種新的抓取方式，另外利用氣壓差抓取工件能夠避免機(jī)械抓取判斷不準(zhǔn)而造成工件的抓取失敗的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)，特別涉及一種注塑機(jī)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀塑料制品的主要成型設(shè)備。其工作時(shí)需要將固態(tài)原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時(shí)，有被燙傷的危險(xiǎn)。

公開號(hào)為104608431A的中國專利公開了一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在基座上的升降裝置、驅(qū)動(dòng)升降裝置升降的電機(jī)、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，升降裝置包括螺桿、套設(shè)在螺桿上并與其螺紋配合的第一齒輪、與第一齒輪通過齒輪配合連接的第二齒輪，第二齒輪與電機(jī)的輸出軸相連，螺桿上還套設(shè)有限位塊，限位塊與基座固定連接，限位塊的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有凹槽，螺桿上設(shè)有與凹槽滑移配合的凸塊，螺桿的下端沿徑向開設(shè)有通孔，通孔的一側(cè)設(shè)有信號(hào)發(fā)射器，通孔的另一側(cè)對(duì)應(yīng)信號(hào)發(fā)射器的位置設(shè)有信號(hào)接收器。該發(fā)明能夠自動(dòng)抓取工件。

鑒于此，本發(fā)明人提供另一種能夠自動(dòng)抓取工件的注塑機(jī)的機(jī)械手裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種注塑機(jī)的機(jī)械手裝置，其具有自動(dòng)取出工件的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑機(jī)的機(jī)械手裝置，包括支撐板，所述支撐板固定連接有多個(gè)中空的抓取桿，每個(gè)抓取桿設(shè)置有與抓取桿連通的氣泵，所述支撐板設(shè)置有貫穿支撐板的貫穿槽，所述支撐板遠(yuǎn)離抓取桿的另一側(cè)固定連接有抓取裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，將多個(gè)抓取桿的一端靠近工件后，驅(qū)動(dòng)氣泵排出抓取桿內(nèi)的空氣，從而讓抓取桿內(nèi)形成負(fù)壓。此時(shí)工件便會(huì)吸附在抓取桿上，接著移動(dòng)支撐板帶動(dòng)抓取桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)。這個(gè)過程中，利用氣壓差實(shí)現(xiàn)工件的抓取，提供了一種新的抓取方式，另外利用氣壓差抓取工件能夠避免機(jī)械抓取判斷不準(zhǔn)而造成工件的抓取失敗的概率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抓取桿遠(yuǎn)離支撐板的一端套接有具有彈性的塑料套，所述塑料套遠(yuǎn)離抓取桿的端面與支撐板平行。

通過采用上述技術(shù)方案，為了在抓取工件時(shí)，抓取桿不會(huì)對(duì)工件造成傷害，利用塑料套避免抓取桿和工件的直接接觸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述塑料套設(shè)置有褶皺。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)塑料套形變時(shí)，塑料套會(huì)沿著自身的長度方向回縮，讓塑料套形變時(shí)具有可控的形變軌道。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抓取裝置包括與支撐板固定連接的固定框，所述固定框穿設(shè)有兩個(gè)與固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，每根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一體連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，每根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿處于貫穿槽開口處的一端固定連接有擠壓板，兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

通過采用上述技術(shù)方案，由于模具會(huì)有一個(gè)供塑料原液注入的通道，因此在模具成型后，工件會(huì)有一個(gè)長條狀的凸起，此時(shí)可以利用抓取裝置對(duì)凸起的抓取作用，增強(qiáng)注塑機(jī)的機(jī)械手裝置對(duì)工件的抓取強(qiáng)度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)件包括與每根轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接的連接桿，所述連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的鉸接點(diǎn)在推動(dòng)氣缸的兩側(cè)，兩根所述連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端共同鉸接有同一個(gè)推動(dòng)氣缸。