[實用新型]一種碳纖維連接件及機械抓手

有效

• 申請號: 201721262798.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207240247U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 臧東晟
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本申請涉及一種碳纖維連接件及機械抓手。

背景技術

目前，連接件和機械抓手通常為金屬材料或塑料材料制成，現有技術中的機械手連接部件多，連接方式復雜，自由度高，精度要求高，使用金屬材料制成的機械手和連接件會造成整體質量太大，靈活度不高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請的目的是提供一種碳纖維連接件及機械抓手。

本申請涉及一種碳纖維連接件，所述的連接件為碳纖維材料制成，所述的連接件包括第一安裝部、第二安裝部、設置在所述的第一安裝部與第二安裝部之間的連接部，所述的第一安裝部包括貫穿所述的第一安裝部的第一管道安裝孔，所述的第一安裝部還包括相對設置的兩個第一固定部，所述的兩個第一固定部之間具有一第一間隙，所述的第一間隙與所述的第一管道安裝孔相連通，兩個所述的第一固定部上設置有相對應的第一固定孔，所述的第一固定孔的孔軸與所述的第一管道安裝孔的孔軸相互垂直；所述的第二安裝部包括貫穿所述的第二安裝部的第二管道安裝孔，所述的第二安裝部還包括相對設置的兩個第二固定部，所述的兩個第二固定部之間具有一第二間隙，所述的第二間隙與所述的第二管道安裝孔相連通，兩個所述的第二固定部上設置有相對應的第二固定孔，所述的第二固定孔的孔軸與所述的第二管道安裝孔的孔軸相互垂直。

優選地，所述的第一管道安裝孔與所述的第二管道安裝孔相互垂直。

優選地，所述的第一安裝部、第二安裝部和連接部一體成型。

優選地，所述的連接件為多層碳纖維織物固化成型，所述的碳纖維織物為碳纖維編織而成。

優選地，所述的第一固定部的厚度大于第一管道安裝孔所在的第一安裝部的位置的厚度，在所述的第一安裝部的靠近所述的連接部的位置形成第一薄弱部；所述的第二固定部的厚度大于第二管道安裝孔所在的第二安裝部的位置的厚度，在所述的第二安裝部的靠近所述的連接部的位置形成第二薄弱部。

本申請還涉及一種包括所述的碳纖維連接件的機械抓手。

優選地，所述的機械抓手包括多個相互連接的圓管，所述的圓管之間通過所述的碳纖維連接件相互固定連接。

優選地，所述的圓管為碳纖維材料制成。

優選地，所述的連接件的兩個第一固定孔之間和兩個第二固定孔之間通過螺栓組件相固定連接。

借由上述方案，本申請至少具有以下優點：

本申請所述的一種碳纖維連接件及機械抓手，使用碳纖維材料制成，整套抓手的質量更加輕便，新開發的十字連接件，也更加的方便拆裝調試。

上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本申請所述的一種碳纖維連接件的結構示意圖，

其中：1、第一安裝部；2、第二安裝部；3、連接部；11、第一管道安裝孔；12、第一固定部；13、第一間隙；14、第一固定孔；21、第二管道安裝孔；22、第二固定部；23、第二間隙；24、第二固定孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本申請的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。