[實(shí)用新型]一種用于固定幕墻清潔機(jī)器人的吸盤控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721262305.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208551669U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實(shí)用新型公開了一種用于固定幕墻清潔機(jī)器人的吸盤控制系統(tǒng)：控制中心接收收信單元發(fā)送的鋪設(shè)命令，控制所述伸縮單元伸出；接收感應(yīng)單元一發(fā)送的觸發(fā)信號一，控制抽真空單元對吸盤進(jìn)行抽取空氣操作，以使吸盤與幕墻的接觸面處于真空或接近真空狀態(tài)；接收收信單元發(fā)送的釋放命令，控制抽真空單元對所述吸盤進(jìn)行通氣操作，以使吸盤與幕墻原處于真空或接近真空的接觸面充氣，從而使吸盤與幕墻之間分離；接收感應(yīng)單元二發(fā)送的觸發(fā)信號二，控制伸縮單元帶動吸盤縮回；控制中心接收感應(yīng)單元三發(fā)送的觸發(fā)信號三，控制水平驅(qū)動單元驅(qū)動所述吸盤沿平行于幕墻、垂直于幕墻長度方向移動。本系統(tǒng)無需預(yù)裝軌道，實(shí)現(xiàn)吸盤在墻面的變向及對吸盤的回收再利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人，特別是清潔機(jī)器人的一種用于固定幕墻清潔機(jī)器人的吸盤控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現(xiàn)越來越高的趨勢。玻璃因?yàn)檩p便、透明、美觀，而被廣泛應(yīng)用于寫字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對玻璃幕墻的清潔已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

然而，目前對玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對幕墻表面進(jìn)行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數(shù)大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀，幕墻清潔仍具有進(jìn)一步發(fā)展的空間。

目前市場上出現(xiàn)了一些可代替人工清潔幕墻的清潔機(jī)器人，但大致存在如下問題：1、需在幕墻外預(yù)裝供機(jī)器人行走的軌道，由此在不使用機(jī)器人時，軌道被閑置，既浪費(fèi)資源，又影響美觀；2、在使用機(jī)器人時，先安裝可拆卸軌道，機(jī)器人使用后軌道可拆除；該方案能解決軌道被閑置問題，但仍存在需要大量軌道資源供機(jī)器人行走的問題；3、上述機(jī)器人均未能解決機(jī)器人在幕墻上變向的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的全部或問題，提供一種機(jī)器人行走用吸盤的解決方案，解決：1、無須預(yù)安裝軌道問題；2、吸盤在幕墻上變向問題；3、吸盤可回收問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于固定幕墻清潔機(jī)器人的吸盤控制系統(tǒng)，包括吸盤，所述吸盤控制系統(tǒng)還包括：控制中心，以及連接所述吸盤和控制中心，用于對所述吸盤進(jìn)行抽取空氣或通氣的抽真空單元；連接所述控制中心，用于接收鋪設(shè)命令或釋放命令的收信單元；連接所述控制中心，用于感應(yīng)所述吸盤接觸幕墻的感應(yīng)單元一。

采用上述方案，實(shí)現(xiàn)在需要鋪設(shè)吸盤時，再將吸盤吸附在墻面上，無須提前安裝吸盤（即軌交車輛行進(jìn)用軌道）；在無須使用吸盤時，對吸盤進(jìn)行回收。

進(jìn)一步的，所述吸盤控制系統(tǒng)還包括：連接于吸盤和控制中心，用于接收控制中心命令，帶動所述吸盤沿垂直于幕墻方向伸出或縮回的伸縮單元；連接于所述抽真空單元和控制中心，用于感應(yīng)所述吸盤已被全部釋放的感應(yīng)單元二。

采用上述方案，在吸盤無須吸附在墻面時，沿垂直于墻面方向縮回吸盤，從而增大吸盤與墻面間距，避免了吸盤即其周圍器件劃傷墻面的可能，同時避免了對吸盤的磨損，增加吸盤使用壽命；在需要吸盤吸附墻面時，伸縮單元伸出，可增加吸盤對墻面的壓力，方便吸盤吸附于墻面上。

進(jìn)一步的，所述控制中心用于：接收所述收信單元發(fā)送的鋪設(shè)命令，控制所述伸縮單元伸出，從而帶動所述吸盤接觸幕墻；接收所述感應(yīng)單元一感應(yīng)到吸盤接觸幕墻時，發(fā)送的觸發(fā)信號一，控制抽真空單元對所述吸盤進(jìn)行抽取空氣操作，以使吸盤與幕墻的接觸面處于真空或接近真空狀態(tài)；接收收信單元發(fā)送的釋放命令，控制所述抽真空單元對所述吸盤進(jìn)行通氣操作，以使吸盤與幕墻原處于真空或接近真空的接觸面充氣，從而使吸盤與幕墻之間分離；接收感應(yīng)單元二感應(yīng)到吸盤已被全部釋放時，發(fā)送的觸發(fā)信號二，控制伸縮單元縮回，從而帶動所述吸盤縮回。