[實用新型]一種幕墻清潔軌道檢測系統

有效

• 申請號: 201721262140.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208837834U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/38;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/73
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實用新型公開了一種幕墻清潔軌道檢測系統，所述系統包括：圖像獲取設備、移動換軌設備、主處理器；所述圖像獲取設備與主處理器連接，圖像獲取設備接收到主處理器發出的獲取圖像信號，控制圖像獲取設備受控進行圖像獲取，并將圖像數據傳輸至主處理器；所述移動換軌設備包括移動桿組、絲桿組、電機；所述移動桿組設置于系統底部；所述絲桿組設置于系統底部，絲桿組一端設置有電機。本實用新型提供的檢測系統適用于高空玻璃窗或玻璃幕墻的清潔工作，安全方便，效率高，有效解決了解決清潔高層玻璃窗戶及玻璃幕墻的清潔機器人在高空作業中移動的問題；解決清潔高層玻璃窗戶及玻璃幕墻的清潔機器人在高空作業中的安全性問題。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測系統，尤其是一種幕墻清潔軌道檢測系統。

背景技術

隨著社會的發展經濟的進步，城市的進一步發展，城市里出現越來越多的高層建筑，以提高社會經濟效益。而建筑行業的發展，使得高層建筑大范圍的用玻璃作為建筑的幕墻以使建筑采光更好并且外觀簡單并大氣。玻璃窗戶和玻璃幕墻長時間下來免不了會附著灰塵，水印等，污漬的存在會影響建筑的采光和建筑的美觀。需要對污漬進行清潔以保證建筑的采光和美觀，但高空玻璃窗戶和玻璃幕布的清潔工作很困難。

目前玻璃幕墻的清潔工作主要是靠人工完成，主要方式有兩種：一種是用繩索從樓頂吊掛蜘蛛人在高空作業，這種方式危險性極大。另一種方式是在樓頂上鋪設水平軌道，軌道上設有沿軌道運行的卷揚機，卷揚機通過鋼纜連接一個工作吊籃，清潔工人站在吊籃里完成玻璃清潔工作，此種方式的安全性相對于前一種有所提高，但清潔工在高空作業仍不可避免地會存在安全隱患，此外鋪設軌道、安裝設備，成本較高。以上兩種人工清潔高空玻璃的方式還受到天氣條件的限制。所以需要一種效率高、結構輕便、可用于高空作業的清潔機器人對高空玻璃窗戶或玻璃幕墻進行清潔度檢測以及清潔已解決高空玻璃清洗工作危險且效率低的問題。

另外，要使用清潔機器人能在高空作業，可給清潔機器人配置用于移動的行駛軌道，而在高空軌道的行駛中，其安全保障是一個尤其需要解決的問題，同樣要避免出現反復回到站點補充能源的情況。因此有必要設計一種結構方案簡單，檢測速度快的檢測移動換軌系統和方法，使清潔機器人在高空的清潔工作中能安全有保障的進行作業。

實用新型內容

針對上述存在的問題，本實用新型提供一種幕墻清潔軌道檢測系統，用于解決清潔高層玻璃窗戶及玻璃幕墻的清潔機器人在高空作業中移動的問題，解決清潔高層玻璃窗戶及玻璃幕墻的清潔機器人在高空作業中的安全性問題，以及解決高空玻璃窗戶及玻璃幕墻清洗工作危險且效率低的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種幕墻清潔軌道檢測系統，其特征在于：所述系統包括：圖像獲取設備、移動換軌設備、主處理器；所述圖像獲取設備與主處理器連接，圖像獲取設備接收到主處理器發出的獲取圖像信號，控制圖像獲取設備受控進行圖像獲取，并將圖像數據傳輸至主處理器；所述移動換軌設備包括移動桿組、絲桿組、電機；所述移動桿組設置于系統底部；所述絲桿組設置于系統底部，絲桿組一端設置有電機；所述電機與主處理器連接，電機接收到主處理器發出的開啟信號，電機轉動；電機接收到主處理器發出的關閉信號，電機停止轉動。

所述圖像獲取設備設置于系統行進方向一側的正中間，通過圖像獲取控制模塊連接受控于主處理器。所述圖像獲取設備包括攝像頭，所述攝像頭垂直朝向正下方。

幕墻清潔軌道檢測系統可通過獲取圖像獲取設備正下方的軌道圖像，將軌道的形狀提取出來得到軌道形狀圖像P，通過對軌道形狀圖像P中軌道圖像特殊像素點的坐標進行處理和分析，判斷換軌系統與軌道的相對位置狀態。

所述絲桿組分別設置于系統底部行進方向的前后兩側；所述移動桿組中間固定螺母，移動桿組由螺母套接于絲桿組而設置于系統底部。