[實用新型]一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置

有效

• 申請號: 201721261520.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207515629U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王成龍;柯傳林;徐嘉梁
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司川南機械廠
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置，其特征在于：包括點膠裝置、旋轉驅動裝置、蒙布轉移裝置以及點火藥盒調節裝置；

點火藥盒安裝在旋轉驅動裝置上，點火藥盒調節裝置調節點火藥盒的位置，點火藥盒涂膠位置與點膠裝置中的點膠針筒(7)對齊；點膠裝置垂向移動，點膠裝置上的點膠針筒(7)與點火藥盒貼近；點火藥盒可在旋轉驅動裝置的作用下旋轉，點膠針筒(7)的膠液均勻在點火藥盒殼體上涂覆一圈，蒙布轉移裝置移動蒙布，蒙布位于涂覆有膠液的點火藥盒殼體上方并壓實在點火藥盒上。

2.根據權利要求1所述的一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括固定座(18)和C軸步進電機(19)，固定座(18)通過其中心設置的中心孔與C軸步進電機(19)的電機軸過盈配合連接，C軸步進電機(19)驅動固定座(18)旋轉，進而帶動設置在固定座(18)上的點火藥盒旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置，其特征在于：C軸步進電機(19)驅動固定座(18)旋轉的角度為370°。

4.根據權利要求1所述的一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置，其特征在于：所述點火藥盒調節裝置包括調節手輪(24)和微調滑軌(23)，通過調節所述調節手輪(24)驅動固定在微調滑軌(23)上的旋轉驅動裝置沿Y軸移動，進而驅動點火藥盒沿Y軸移動，使點火藥盒殼體涂膠位置與點膠針筒(7)的軸線對齊。

5.根據權利要求4所述的一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置，其特征在于：點膠裝置包括第一Z軸步進電機(1)、第一Z軸步進電機支架(2)、第一Z軸聯軸器(3)、Z軸滑臺(4)、點膠針筒支架(5)、點膠針筒固定裝置(6)、點膠針筒(7)和底座(26)；

底座(26)上開有安裝孔，Z軸滑臺(4)安裝于底座(26)上，第一Z軸步進電機支架(2)通過螺紋安裝孔與Z軸滑臺(4)連接，第一Z軸步進電機(1)設置在第一Z軸步進電機支架(2)上，第一Z軸步進電機(1)的軸通過第一Z軸聯軸器(3)與Z軸滑臺(4)連接，驅動Z軸滑臺(4)沿Z軸運動；

點膠針筒(7)通過點膠針筒固定裝置(6)固定安裝在點膠針筒支架(5)上，點膠針筒支架(5)與Z軸滑臺(4)緊固連接。

6.根據權利要求5所述的一種點火藥盒蒙布自動粘接裝置，其特征在于：蒙布轉移裝置包括第二Z軸步進電機(8)、第二Z軸步進電機支架(9)、第二Z軸聯軸器(10)、拾取裝置驅動電機(11)、拾取裝置移動滑臺(12)、諧波減速器(13)、真空泵(14)、蒙布轉移支架(15)、蒙布壓實塊(16)、吸盤(17)、連接支架(22)以及直線導軌(25)；

拾取裝置移動滑臺(12)安裝于底座(26)上，其移動方向平行Z軸，第二Z軸步進電機支架(9)安裝在拾取裝置移動滑臺(12)上，第二Z軸步進電機(8)安裝于第二Z軸步進電機支架(9)上，第二Z軸步進電機(8)通過第二Z軸聯軸器(10)與拾取裝置移動滑臺(12)連接，驅動拾取裝置移動滑臺(12)沿Z軸運動，拾取裝置驅動電機(11)安裝于拾取裝置移動滑臺(12)上，通過諧波減速器(13)與蒙布轉移支架(15)連接，蒙布轉移支架(15)沿徑向有安裝槽，蒙布壓實塊(16)和吸盤(17)通過安裝槽與蒙布轉移支架(15)連接，吸盤(17)有氣管接口，與真空泵(14)連接，拾取裝置步進電機(11)驅動蒙布轉移支架(15)旋轉使吸盤(17)中心對準蒙布儲箱(21)中心，蒙布儲箱(21)通過V型槽安裝于直線導軌(25)上，并通過連接支架(22)與底座(26)連接，以微調蒙布吸取位置；

第二Z軸步進電機(8)令蒙布轉移支架(15)沿Z軸負方向移動，吸盤(17)與蒙布儲箱(21)內蒙布接觸，真空泵(14)產生負壓吸取蒙布，蒙布轉移支架(15)轉動，令蒙布與固定座(18)中心對準，蒙布轉移支架(15)可將蒙布壓實塊(16)旋轉至固定座(18)中心上方，令蒙布壓實塊(16)沿Z軸負方向移動，蒙布壓實塊(16)與蒙布定力接觸并且壓實。