[實用新型]一種可移動的農業溫室信息采集系統

有效

• 申請號: 201721261122.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207665008U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 孫曉勇;張慶雷;王志遠
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;G01D21/02;G08C23/04
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 梁艷

本實用新型公開了一種可移動的農業溫室信息采集系統，涉及精細化農業生產技術領域。該信息采集系統，基于Raspberry Pi和Arduino核心控制終端，不僅可以完成溫室中信息的快速獲取，并且具有安裝方便，方便攜帶，信息傳輸可靠的優點，大大降低了系統的安裝和運行成本，而且由于采用可行走的運行方式，所以可以更加全面的獲取信息，能改善現階段數據采集不夠準確、數據傳輸易丟失的現狀。

技術領域

本實用新型涉及精細化農業生產技術領域，尤其涉及一種可移動的農業溫室信息采集系統。

背景技術

隨著農業生產水平和發展，精細化農業已經成為常態，精準控制環境條件和快速獲取作物長勢以及病蟲害狀況，成為精細化農業耕作特別是設施蔬菜生產中的必要條件。

首先，在信息獲取方面，目前市面上的多數環境信息系統都采用定點采集的方式，選定幾個點來代表區域內環境信息參數，在農業上，溫室條件下采用這種方式存在很大的偶然性，特別是用于采集土壤信息是非常不科學的，因為土壤的復雜環境決定了不同的地塊存在很大的差異性。

其次，在信息的傳輸方面，受制于溫室的條件，現在的實時信息獲取一般采用GPRS來進行和服務器之間的信息傳輸，存在成本高，信息傳輸效率低的缺點，特別是在圖片的傳輸方面表現尤為明顯。

再次，在溫室中布設多種傳感器進行信息的感知，占用了本來就不多的室內空間，而且在一定程度上對正常的耕作活動造成影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可移動的農業溫室信息采集系統，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種可移動的農業溫室信息采集系統，包括電池、行走機構，以及安裝在所述行走機構上的Arduino核心控制終端、傳感器組、攝像頭和Raspberry Pi服務器，所述電池為所述信息采集系統供電，所述行走機構、所述傳感器組和Raspberry Pi服務器均與所述Arduino核心控制終端數據連接，所述攝像頭與所述Raspberry Pi服務器數據連接，所述Arduino核心控制終端用于控制所述行走機構的行走以及所述傳感器組的數據采集，并向所述Raspberry Pi服務器傳輸數據和發送拍照指令。

優選地，所述底盤為PVC材質的絕緣板。

優選地，所述電池為12V、2600mAh的18650電池組。

優選地，所述傳感器組包括空氣溫濕度傳感器、土壤溫濕度傳感器、光照強度傳感器和/或二氧化碳濃度傳感器。

優選地，所述攝像頭為720P高清網絡攝像頭，用于獲取作物的圖片信息，所述攝像頭通過USB接口連接到所述Raspberry Pi服務器上。

優選地，所述信息采集系統還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器與所述 Arduino核心控制終端數據連接，用于控制所述Arduino核心控制終端發送傳感器數據采集和行走機構行走的指令。

優選地，所述Raspberry Pi服務器通過串口與所述Arduino核心控制終端連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實施例提供的可移動的農業溫室信息采集系統，基于Raspberry Pi和Arduino核心控制終端，不僅可以完成溫室中信息的快速獲取，并且具有安裝方便，方便攜帶，信息傳輸可靠的優點，大大降低了系統的安裝和運行成本，而且由于采用可行走的運行方式，所以可以更加全面的獲取信息，能改善現階段數據采集不夠準確、數據傳輸易丟失的現狀。

附圖說明

圖1是本系統的結構圖；

圖2是手動模式下的運行流程圖；

圖3是自動模式下的運行流程圖。