[實用新型]一種線圈彈簧的自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201721260904.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207425737U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 熊義明
• 申請（專利權）人: 上海睿通機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

本實用新型提供了一種線圈彈簧的自動輸送裝置，包括：振動盤，用于盛放線圈彈簧；直震，包括直震軌道和直震支架，所述直震軌道設置在所述直震支架的上方，所述直震軌道與所述振動盤的螺旋狀軌道的末端相互連接，用于使得所述線圈彈簧從所述振動盤上輸出后有序地進入所述直震軌道并自主移動；檢測開關，設置在所述直震軌道的出口端。本實用新型的一種線圈彈簧的自動輸送裝置，實現了線圈彈簧自動化上料，效率高，成本低，節省了大量的人力物力。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及一種線圈彈簧的自動輸送裝置。

背景技術

自動空氣開關又稱自動空氣斷路器，是低壓配電網絡和電力拖動系統中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身。除了能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設備發生的短路．嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以用于不頻繁地啟動電動機。自動空氣開關具有操作安全．使用方便．工作可靠．安裝簡單．動作后(如短路故障排除后)不需要更換元件（如熔體）等優點.

空氣開關，它的觸點工作在空氣介質下，而真空電器開關的觸點工作在真空中，不會被氧化，壽命更長。但是目前空氣開關的裝配過程，主要是人工操作，生產效率低，錯誤率高，耗費大量的人力物力。

線圈彈簧是空氣開關中的一個零部件，以往也是依靠人工手工操作，效率低，成本高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種線圈彈簧的自動輸送裝置，包括：

振動盤，用于盛放線圈彈簧；

直震，包括直震軌道和直震支架，所述直震軌道設置在所述直震支架的上方，所述直震軌道與所述振動盤的螺旋狀軌道的末端相互連接，用于使得所述線圈彈簧從所述振動盤上輸出后有序地進入所述直震軌道并自主移動；

檢測開關，設置在所述直震軌道的出口端。

進一步，還包括抓料機構，所述抓料機構包括支撐板，所述支撐板上設置有上下方向的上下滑軌，所述支撐板設置在所述直震軌道的出口端旁邊。

進一步，還包括：上下氣缸，所述上下氣缸上設置有滑槽，所述滑槽卡合在所述上下滑軌上，并可以在所述上下滑軌上滑動。

更進一步，還包括：旋轉氣缸，所述旋轉氣缸可旋轉地設置在所述上下氣缸上。。

更進一步，還包括：行程氣缸，還包括：行程氣缸，所述行程氣缸的側面與所述旋轉氣缸可移動地連接，所述行程氣缸相對于所述旋轉氣缸在水平方向移動。

更進一步，還包括：夾抓氣缸，所述夾抓氣缸設置在所述行程氣缸的一端，可以實現夾抓動作。

優選地，所述直震支架由多塊鋼板固定連接而成，所述鋼板的下部固定連接有四條螺釘制成的腳。

優選地，所述支撐板固定設置在地面上。

優選地，所述夾抓氣缸的位置高度在工作狀態下與所述直震軌道的出口端高度一致，當所述檢測開關測試的到所述線圈彈簧到達后，發送信號給所述夾抓氣缸控制系統，所述夾抓氣缸抓起所述線圈彈簧并放到指定的位置。

本實用新型的實用新型構思是：線圈通過振動盤和直震自動上料，轉盤夾具旋轉到位以后使其線圈依次有序的排列在直震軌道上面。檢測開關檢測到以后，上下氣缸與上下滑塊相連接，上下移動到最高位置，行程氣缸與夾抓氣缸相連接固定在旋轉氣缸上面。

本實用新型的一種線圈彈簧的自動輸送裝置，是針對現有技術中裝配電磁系統只能由人工完成，工作時間長、錯誤率高、效率低的缺點而設計的。本實用新型的一種線圈彈簧的自動輸送裝置，實現了線圈彈簧自動化上料，效率高，成本低，節省了大量的人力物力。

附圖說明