[實用新型]一種家庭環境信息采集系統

有效

• 申請號: 201721260053.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207198570U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫曉勇;王菲菲
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 梁艷

1.一種家庭環境信息采集系統，其特征在于，包括：電池、運動機構、紅外循跡模塊、壁障模塊、Arduino核心控制終端、傳感器組、攝像頭、智能終端連接模塊和Raspberry Pi數據服務器，所述電池為所述信息采集系統供電，所述運動機構、紅外循跡模塊、壁障模塊、傳感器組、智能終端連接模塊和Raspberry Pi數據服務器均與所述Arduino核心控制終端連接，所述攝像頭與所述Raspberry Pi數據服務器連接。

2.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，所述智能終端連接模塊包括藍牙模塊、紅外模塊和/或wifi模塊，所述智能終端連接模塊可連接手機、智能家電、防火探測器和/或防盜傳感器。

3.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，還包括外殼，所述電池、運動機構、紅外循跡模塊、壁障模塊、Arduino核心控制終端、傳感器組、攝像頭、智能終端連接模塊和Raspberry Pi數據服務器均設置在所述外殼中。

4.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，所述Raspberry Pi數據服務器通過串口與所述Arduino核心控制終端連接。

5.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，所述攝像頭為720P高清網絡攝像頭，所述攝像頭通過USB接口與所述Raspberry Pi數據服務器連接。

6.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，所述傳感器組包括：溫濕度傳感器、紅外線傳感器、二氧化碳傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器、煙霧傳感器和/或光照強度傳感器。

7.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，所述電池為12V、2600mAh的18650電池組。

8.根據權利要求1所述的家庭環境信息采集系統，其特征在于，所述運動機構包括底盤、輪子和減速電機，所述輪子安裝在所述底盤上，所述輪子與所述減速電機連接，所述減速電機與所述Arduino核心控制終端數據連接。