[實(shí)用新型]一種小腿骨術(shù)后恢復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721259617.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN208942750U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向禮武;凌海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 向禮武
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 廣州天河萬研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強(qiáng);陳軒

1.一種小腿骨術(shù)后恢復(fù)裝置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上端設(shè)置有工作臺(tái)(1)，且工作臺(tái)(1)前端固定安裝有一對(duì)主臂(2)，所述主臂(2)的前端設(shè)置有滑槽，且主臂(2)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有第一插桿(8)，所述第一插桿(8)的后端向下彎折形成支臂(20)，且第一插桿(8)的前端與鉸接座(9)固定安裝，所述鉸接座(9)與主臂(2)采用主臂伸縮裝置(7)固定安裝，且鉸接座(9)的前端鉸接安裝有第二插桿(10)，所述第二插桿(10)的下端設(shè)置有與第二插桿(10)匹配且滑動(dòng)安裝的配合插座(11)，且配合插座(11)的下單設(shè)置有連接臂(17)，所述連接臂(17)的末端通過第二微調(diào)電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)安裝有支架(15)，且支架(15)的上端鉸接安裝有踏板(13)，所述踏板(13)與支架(15)之間采用第一微調(diào)電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)，所述配合插座(11)和第二插桿(10)之間采用輔助臂伸縮裝置(12)固定連接，且連接臂(17)與支臂(20)分別利用鉸接耳(18)鉸接安裝在伸縮調(diào)整裝置(19)的兩端，所述工作臺(tái)(1)的上端設(shè)置有控制裝置(3)，且控制裝置通過相應(yīng)電性連接件分別電性連接主臂伸縮裝置(7)、輔助臂伸縮裝置(12)、伸縮調(diào)整裝置(19)、第一微調(diào)電機(jī)(14)和第二微調(diào)電機(jī)(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小腿骨術(shù)后恢復(fù)裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的下端設(shè)置有安裝座(4)，且安裝座(4)的前端設(shè)置有U形插口，所述主臂(2)的后端一體成型有與安裝座(4)上的U型插口對(duì)應(yīng)的插接座(6)，所述插接座(6)的左右兩端設(shè)置有與安裝座(4)螺接安裝的側(cè)連接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小腿骨術(shù)后恢復(fù)裝置，其特征在于：所述插接座(6)的下端設(shè)置有輔助定位座(21)，且支臂(20)的末端彎折并與輔助定位座(21)滑動(dòng)安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小腿骨術(shù)后恢復(fù)裝置，其特征在于：所述連接臂(17)為U形彎臂，且連接臂(17)上的鉸接耳(18)安裝在連接臂(17)上U形彎臂的折彎處，所述第二微調(diào)電機(jī)(16)的旋轉(zhuǎn)軸線沿著第二插桿(10)的前端面向前偏移5-12cm與腳心對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小腿骨術(shù)后恢復(fù)裝置，其特征在于：所述控制裝置(3)為stm32系列單片機(jī)系統(tǒng)或者S7-200系列PLC裝置，且第一微調(diào)電機(jī)(14)和第二微調(diào)電機(jī)(16)為步進(jìn)電機(jī)，所述主臂伸縮裝置(7)、輔助臂伸縮裝置(12)和伸縮調(diào)整裝置(19)均為氣壓桿或者絲桿式電動(dòng)伸縮裝置。