[實用新型]一種自由行走式搗爐車

有效

• 申請號: 201721259403.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207379299U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張大慶;胡鵬;徐波;劉昌盛;彭長鋒;唐中勇
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F27D3/12
• 分類號: F27D3/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 熊靖宇

一種自由行走式搗爐車，包括搗爐車本體和安裝在搗爐車本體上的搗爐車電纜伸縮裝置、搗爐車絕緣工作裝置、行走機構、搗爐車散熱裝置，所述搗爐車本體包括搗爐車車架，所述行走機構安裝在搗爐車車架底部，所述行走機構采用后輪轉向橋系統，本裝置通過多個部分的綜合改進，提高了搗爐車的安全性和可靠性，提高了搗爐車的靈活性，對保障搗爐車操作人員及設備的安全性意義重大。

技術領域

本實用新型涉及一種自由行走式搗爐車。

背景技術

搗爐車是一種用于還原電爐爐口加料與搗料的專用機械設備。搗爐車具有多功能特點，既能加料，又能借助可更換的工具使電爐爐內布料均勻，擴大反應區，并消除懸料、搗碎熔渣，減少結殼和料面噴火，達到爐況順行。搗爐車主要由搗爐車車架、行走機構、工作裝置、液壓系統、電氣系統、駕駛室等組成。搗爐車的工作機構作為工作時的直接施力與的受力裝置，通常為一個包含工作臂、擺臂的多連桿機構，通過工作臂擺動、平動、伸縮及其組合動作可實現加料、搗料的基本功能。

自由行走式搗爐車是目前世界上大中型礦熱爐及其他同類型礦熱爐生產鐵合金時用作加料、推料和搗爐的常用設備。目前自由行走式搗爐車存在三輪和四輪式兩種布局，其中四輪式搗爐車轉彎半徑過大，受到現場作業空間及周圍環境的影響，所以常見的多采用三輪式的布局，即兩個驅動輪在前側，單獨一個轉向輪在后側?，F有市場中單獨后轉向輪都采用單油缸驅動方式，因單油缸大小腔作用面積不同，相同流量的情況下轉向輪偏轉角度不一致，常導致順逆時針轉向速度不恒定，操作舒適性差；同時在局限空間中，單缸驅動力小，不能提供大扭力矩，難以保證復雜工況下轉向的穩定性。

另外電爐屬于電弧發熱設備，爐內電極帶有大電流，而且由于礦熱爐爐內溫度高，對搗爐車絕緣工作裝置傳導和輻射溫度大，工作屬具與搗爐車絕緣工作裝置的連接部位的溫度超過500℃以上，因此當搗爐車工作時，一方面其工作裝置可能會意外地與爐內電極接觸導致工作裝置帶電，工作裝置的電將傳遞至搗爐車其他部位，給人員和設備帶來安全隱患，另一方面，大量熱量從工作屬具傳導至搗爐車絕緣工作裝置，加速搗爐車絕緣工作裝置的液壓件和電氣元件的老化或損壞，增加搗爐車絕緣工作裝置維護保養成本，影響生產進度，不利于人員和設備的安全，因此，盡可能提高工作裝置絕緣的安全性、可靠性對保障搗爐車操作人員及設備的安全性意義重大。

實用新型內容：

本實用新型的技術目的在于提供一種安全性高、可靠性好、轉向靈活、維護保養方便、操作舒適的自由行走式搗爐車，并提高搗爐車爐前作業的安全性和工作效率。

一種自由行走式搗爐車，包括搗爐車本體和安裝在搗爐車本體上的搗爐車電纜伸縮裝置、搗爐車絕緣工作裝置、行走機構、搗爐車散熱裝置，所述搗爐車本體包括搗爐車車架，所述行走機構安裝在搗爐車車架底部，所述行走機構采用后輪轉向橋系統，

所述后輪轉向橋系統包括液壓轉向系統和后輪轉向軸系，所述后輪轉向軸系安裝在支架底座的下方，所述支架底座的上方通過回轉支承安裝在搗爐車車架上，所述液壓轉向系統安裝在搗爐車車架上并且與支架底座連接驅動支架底座旋轉；所述后輪轉向軸系的左軸套和右軸套通過可拆卸的緊固件組固定在支架底座上，轉向輪總成安裝在后輪軸上，所述后輪軸通過軸承安裝在左軸套和右軸套內；所述液壓轉向系統包括第一轉向油缸和第二轉向油缸，所述第一轉向油缸和第二轉向油缸對稱布設在支架底座的兩側，所述第一轉向油缸的缸底座通過第一安裝軸與搗爐車車架鉸接，所述第一轉向油缸的第一活塞桿的耳環通過第一固定軸與支架底座鉸接；所述第二轉向油缸的缸底座通過第二安裝軸與搗爐車車架鉸接，所述第二轉向油缸的第二活塞桿耳環通過第二固定軸與支架底座鉸接，所述支架底座通過回轉支承安裝在搗爐車車架上；采用后輪轉向橋系統相對于市場上同類機型的搗爐車，結構緊湊，承載能力增大。后輪轉向軸系可以整體拆卸，維護保養方便，效率高，裝配便捷，加工成本低，從而減少了操控的難度，提高了設備的穩定性和安全性。采用雙缸驅動的后獨輪液壓轉向系統取代目前常見的單缸驅動轉向機構，可保證流入相同流量時，后轉向輪在順逆時針情況下偏轉角度的一致性，具有平穩驅動轉向輪支架，提高操作舒適性；而且轉向靈活，轉向系統轉彎半徑小，保證轉向系統的操作性。