[實用新型]一種達克羅涂料用涂覆機工件筒換位機構

有效

• 申請號: 201721259358.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207563206U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鐘立博
• 申請（專利權）人: 東莞市宜展金屬科技有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05C3/02;B05C11/10;B05D3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種達克羅涂料用涂覆機工件筒換位機構，包括機架，機架內部固定安裝有軌道，機架內部安裝浸液槽和甩干機構，軌道上安裝有限位擋塊，軌道包括第一軌道，第一軌道、第二軌道和第三軌道上分別懸吊有第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂均包括行走輪和安裝座，安裝座底部固定安裝有液壓缸，液壓缸包括液壓桿，液壓桿安裝有氣動夾具，第三吊臂的氣動夾具底部安裝有從動齒輪，從動齒輪嚙合有主動齒輪，吊臂牽引工件筒時下降輕松，節約電能，吊臂不需要剎車結構便可停下來，結構簡單，成本低，牽引工件筒更快，夾具對工件筒的旋轉減少了加工時間和農動力，工件浸涂效率高。

技術領域

本實用新型涉及涂覆機零件技術領域，具體為一種達克羅涂料用涂覆機工件筒換位機構。

背景技術

是以在工件表面涂覆達克羅液為目的而制造的。機械的名稱叫全自動涂覆機。而其構成是由“上料臺”、“浸涂槽”、“達克羅子槽”、“涂液循環攪拌筒”、“甩干機構”、“涂液回收裝置”、“槽蓋移動機構”、“涂液調溫系統”、“機械手”、“電氣控制系統”、“氣動控制系統”等組成。一般工件隨工件筒的涂覆過程為：機械手拉起工件筒-工件進浸液槽浸涂-懸吊-工件進甩干機構甩干-工件筒被懸吊出涂覆機。

現有的涂覆機工件筒換位機構存在以下不足之處和問題：

（1）傳統的涂覆機工件筒換位機構都是利用機械手抓取裝工件的工件筒進行一系列操作，機械手結構復雜，且需要復雜的控制系統控制機械手以完成一些列動作，成本高，且機械手抓取工件筒后行走時需要電機耗費很大的電能，對電機要求高，且需要靈敏的剎車結構，以防慣性過大而造成工件筒放置的位置錯誤；

（2）現有的涂覆機的工件筒換位機構一般都是由一個機械手在軌道上不停移動牽引工件筒，從而使工件筒內的工件完成不同的浸涂步驟，機械手牽引工件筒進出一個來回就耗費大量的時間，工作效率低；

（3）涂覆機涂覆工件完畢后，機械手將工件筒放在出料口的時候，一般還需要人工將工件筒內的工件倒出來或倒入下一個生產流水線，農動力增大，且工人效率比較低。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足,本實用新型提供一種達克羅涂料用涂覆機工件筒換位機構，吊臂牽引工件筒時下降輕松，節約電能，吊臂不需要剎車結構便可停下來，結構簡單，成本低，牽引工件筒更快，夾具對工件筒的旋轉減少了加工時間和農動力，工件浸涂效率高，能有效的解決背景技術提出的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種達克羅涂料用涂覆機工件筒換位機構，包括機架，所述機架內部固定安裝有軌道，所述機架內部安裝浸液槽和甩干機構，所述軌道包括第一軌道，所述第一軌道從上到下依次連接有第二軌道和第三軌道，所述浸液槽位于第二軌道和第三軌道之間的空間內，所述甩干機構位于第三軌道下方的空間內，所述第一軌道、第二軌道和第三軌道末端均安裝有限位擋塊，所述第一軌道、第二軌道和第三軌道中下部均設有斜面板，所述斜面板頂部通過圓弧板連接有水平板，所述第一軌道、第二軌道和第三軌道上分別懸吊有第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂；

所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂均包括行安裝座，所述安裝座通過輪軸安裝有行走輪在，所述安裝座內安裝有行走驅動機構，所述安裝座底部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸包括液壓桿，所述液壓桿底部通過安裝殼安裝有氣動夾具；

所述第三吊臂的安裝殼內還安裝有旋轉機構，所述第三吊臂的氣動夾具底部安裝有從動齒輪，所述旋轉機構包括主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述軌道端剖面形狀為倒T形，所述軌道的軌跡形狀為Z形。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述第一軌道頭部和第三軌道尾部均伸出機架外，所述第一軌道、第二軌道和第三軌道的軸線位于不同豎直面上。