[實用新型]一種鍛造裝取料機鉗頭旋轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721259160.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207239044U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 高惠敏;喬溫泉;田久偉;岳變芳;李慶新;趙慧;王小東
• 申請（專利權）人: 山西晨輝鍛壓設備制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所14108
• 代理人: 李毅

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉裝置，具體涉及一種鍛造裝取料機鉗頭旋轉裝置。

背景技術

鍛造裝取料機適用于鍛造、軋機及熱處理行業(yè),與加熱爐和各種鍛錘、壓機配套,可實現坯料出爐、拾料、送料、翻料等工序 ,供多品種小批量生產,可取代笨重的人工操作,極大的改善了行業(yè)工人的勞動條件,提高生產率。該設備能完成以下動作:大車行走、小車行走、臺架回轉、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗桿傾斜、鉗口夾持、鉗頭旋轉，其中鉗頭旋轉為鍛造裝取料機的主要動作之一。現有的鉗頭旋轉裝置在拉桿與活塞桿之間加裝有隔轉聯軸器，一方面導致旋轉不夠靈活，無法快速準確取出加熱的工件，另一方面使旋轉裝置結構復雜，增加了設備的故障率，提高了生產成本，降低了生產效率。

發(fā)明內容

本實用新型解決了現有技術的不足，提供了一種結構簡單且能夠便于設備從不同的方位更加快速準確地取出加熱工件的鍛造裝取料機鉗頭旋轉裝置。

本實用新型為了實現上述目的所采用的技術方案是：

一種鍛造裝取料機鉗頭旋轉裝置，包括控制鉗頭旋轉的旋轉組件，所述旋轉組件一端連接有控制一對夾臂活動的夾緊組件端部，且旋轉組件中央與空心軸的一端連接，空心軸的另一端通過法蘭盤與鉗頭殼的一端連接，所述鉗頭殼另一端通過一對以空心軸為對稱軸的夾臂銷軸分別與一夾臂一端連接，所述一對夾臂以空心軸為對稱軸，且另一端呈懸空狀；所述夾緊組件穿過空心軸中央通孔至鉗頭殼內側通過一對夾臂銷軸與一對夾臂一端連接。本鉗頭旋轉裝置通過旋轉組件帶動空心軸、拉桿、鉗頭殼、夾臂等做正負360度旋轉動作，由夾緊組件控制夾臂夾持或松開工件；鍛造裝取料機的鉗頭殼后端法蘭盤與空心軸前端法蘭盤用高強度六角頭螺栓緊固在一起，鉗頭殼與夾臂由夾臂銷軸連接。

進一步地，所述旋轉組件包括液壓馬達，所述液壓馬達與蝸桿通過內外花鍵連接，所述蝸桿與蝸輪相互嚙合，在蝸輪中心處設有與空心軸一端的外四方軸頭連接的四方孔。所述液壓馬達與圓柱蝸桿通過內外花鍵連接，蝸桿帶動銅制蝸輪旋轉。蝸輪中心銑成四方孔，空心軸后端的外四方軸頭插入到蝸輪中心四方孔中，起到連接作用，蝸輪旋轉時空心軸就可以由四方面?zhèn)鬟f動力同步旋轉。

進一步地，所述夾緊組件包括夾緊油缸，所述夾緊油缸的活塞桿端部與拉桿的一端連接，拉桿另一端穿過空心軸至鉗頭殼體內側，通過拉桿銷軸與處于鉗頭殼體內側的連板連接，所述連板通過一對夾臂銷軸與一對夾臂連接。所述夾緊油缸的缸體與蝸輪減速器的箱體固定在一起，油缸的活塞桿從空心軸中間的通孔穿過，前端通過拉板、銷軸等零件與夾臂連接在一起。所以此種裝置的夾緊油缸活塞桿可以做前進后退的伸縮運動，也可以隨空心軸一起做旋轉運動，夾緊油缸缸體是靜止不動的。

更進一步地，所述連板包括第一連板、第二連板、第三連板、第四連板，所述第一連板一端及第二連板一端同時通過拉桿銷軸與拉桿的另一端連接，所述第一連板另一端通過連板銷軸與第三連板一端連接，第三連板另一端通過夾臂銷軸與第一夾臂一端連接，所述第二連板另一端通過連板銷軸與第四連板一端連接，第四連板另一端通過夾臂銷軸與第二夾臂一端連接，所述第一夾臂另一端及第二夾臂另一端呈懸空狀。

優(yōu)選的，所述第一連板一端與第二連板一端連接，第一連板另一端與第二連板另一端以空心軸為中心軸對稱分布，所述第三連板與第四連板交叉分布，且第三連板一端與第四連板一端以拉桿為中心軸對稱分布，第三連板另一端與第四連板另一端以拉桿為中心軸對稱分布，所述第一夾臂與第二夾臂以空心軸為中心軸對稱分布。

進一步地，所述鉗頭殼一端通過法蘭與空心軸另一端連接，另一端設有一對以空心軸為中心軸且能夠使一對夾臂穿過的穿孔，且在一對夾臂之間的殼體內側中央設有保護塊，作用是夾持工件時阻擋工件尾部伸入到鉗頭殼里，保護鉗頭殼里面的夾臂、連板等零件不受損害。

本實用新型在鍛造裝取料機上使用，作用是完成鉗頭繞空心軸軸心做正負360度大回轉，然后在需要的工位停止，以便于設備從不同的方位更加快速準確地取出加熱的工件。本實用新型旋轉任意角度時，鉗頭殼、拉桿和空心軸等零件一起隨蝸輪轉動，拉桿和活塞桿之間不再需要加裝隔轉聯軸器這套機構，使旋轉裝置結構簡單，降低了設備的生產成本及故障率，提高了生產效率。

附圖說明

現在參考附圖對本實用新型作進一步描述，其中：

圖1 本實用新型結構示意圖。