[實(shí)用新型]一種鐵芯的自動(dòng)輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721258920.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207511276U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊義明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海睿通機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G27/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G27/02;B65G27/04;B65G47/26
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

1.一種鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括

振動(dòng)盤(pán)，用于盛放鐵芯；

直震，設(shè)置在所述振動(dòng)盤(pán)的旁邊，包括直震軌道和直震支架，所述直震軌道設(shè)置于所述直震支架的上方，用于使得所述鐵芯有序地在所述直震軌道上移動(dòng)；

料嘴機(jī)構(gòu)，所述料嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直震軌道的出口處，用于抓取鐵芯。

2.如權(quán)利要求1所述的鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述料嘴機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有直線(xiàn)滑軌，以及上下移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸與所述直震的直線(xiàn)滑軌可移動(dòng)地相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括移動(dòng)塊，所述直線(xiàn)滑軌與所述移動(dòng)塊相連接。

4.如權(quán)利要求3所述的鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括料嘴鑲件，所述料嘴鑲件固定設(shè)置在所述移動(dòng)塊下部。

5.如權(quán)利要求4所述的鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括下推入氣缸，設(shè)置在所述料嘴機(jī)構(gòu)的側(cè)面；當(dāng)所述直震軌道最前方的一個(gè)鐵芯進(jìn)入所述料嘴鑲件以后，所述上下移動(dòng)氣缸向下移動(dòng)，使所述移動(dòng)塊與所述料嘴鑲件向下移動(dòng)，使得所述鐵芯與線(xiàn)圈彈簧同心以后，所述下推入氣缸將所述鐵芯推入到所述線(xiàn)圈彈簧中心處。

6.如權(quán)利要求4所述的鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述料嘴鑲件與所述直震軌道的出口對(duì)齊。

7.如權(quán)利要求1所述的鐵芯的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述直震支架由多塊鋼板固定連接而成，所述鋼板的下部固定連接有四條螺釘制成的腳。