[實(shí)用新型]一種平管嘴零件加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721258573.X
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207508314U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海澄;宗偉;陳衛(wèi)林;劉歡;王虎軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國營蕪湖機(jī)械廠
• 主分類號: B23B31/02
• 分類號: B23B31/02;B23B15/00;B23Q1/00;B23Q17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，包括機(jī)床(17)、與機(jī)床(17)配合的支座(6)，其特征在于：所述的機(jī)床(17)上設(shè)置有用于檢測開口胎位置的液壓卡盤裝置，所述的支座(6)的上端連接有快換接頭(4)，在支座(6)的下端連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)與快換接頭(4)之間設(shè)置有動(dòng)力傳感機(jī)構(gòu)，所述的支座(6)上設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人(18)，所述的工業(yè)機(jī)器人(18)上設(shè)置有用于移動(dòng)支座(6)的絲杠裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的快換接頭(4)一端用于連接到工業(yè)機(jī)器人(18)上，所述的快換接頭(4)的另一端固定安裝在支座(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的液壓卡盤裝置包括兩個(gè)相同的卡爪(1)、與卡爪(1)呈圓周分布的卡爪模塊(2)，所述的卡爪模塊(2)是在卡爪(1)上連接有用以區(qū)分其他卡爪(1)的檢測塊(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的抓取機(jī)構(gòu)包括與支座(6)連接的墊塊(10)、與墊塊(10)連接的三爪氣缸(11)、與三爪氣缸(11)連接的活動(dòng)爪(16)，所述的活動(dòng)爪(16)上連接有手指塊(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的三爪氣缸(11)上連接有具有一定活動(dòng)間隙的彈簧墊塊(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的手指塊(12)有三個(gè)且呈圓周狀等距分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的動(dòng)力傳感機(jī)構(gòu)包括與支座(6)連接的直線氣缸(7)、安裝在直線氣缸(7)上的直線氣缸活塞桿(15)、與直線氣缸活塞桿(15)連接的傳感器連接板(8)，所述的傳感器連接板(8)上螺紋連接有接近開關(guān)(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的絲杠裝置包括絲杠架子(19)、安裝在絲杠架子(19)上的絲杠(20)、與絲杠(20)連接的絲杠電機(jī)(21)、安裝在絲杠(20)上并沿著絲杠架子(19)滑動(dòng)的滑塊(22)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平管嘴零件加工系統(tǒng)，其特征在于：所述的支座(6)中心設(shè)有通孔(6a)。