[實用新型]可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置及深海采礦車

有效

• 申請號: 201721258331.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207332879U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李俊;唐紅平;程陽銳;彭建平;王建華
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;G01P3/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

本實用新型公開了可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置及深海采礦車，該監控裝置包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪，履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅動輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接，測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度，且測速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本實用新型可以判斷深海采礦車的打滑狀態，根據打滑狀態給出對應的處置措施，以解決深海采礦車無法對打滑狀態進行監控和判斷的現有技術問題。

技術領域

本實用新型涉及深海采礦領域，尤其涉及一種可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置及深海采礦車。

背景技術

多金屬結核是海洋中的一種重要的礦產資源，含錳、鐵、鎳、鈷、銅等幾十種金屬，并且儲存量巨大，據估計世界海底多金屬結核資源為3萬億噸。多金屬結核一般賦存在三千至六千米的水中，賦存底質為稀軟底質，其剪切強度低。

因深海底質稀軟，剪切強度低，各種行駛機構在海底稀軟底質上行走的最大難點是行走容易存在打滑和沉陷現象。目前的采礦車行駛機構一般采用履帶式結構。輕度的打滑不影響采礦車的行走及采集，但嚴重的打滑將導致采礦車沉陷，對集礦車的行走和安全造成嚴重影響。因此對采礦車行駛狀態和打滑程度的判斷，對采礦車的設計和行駛安全十分重要。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置及深海采礦車，以解決深海采礦車無法對打滑狀態進行監控和判斷的現有技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置，包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪，履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅動輪上且與控制裝置連接，測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度，且測速地輪與控制裝置連接。

優選地，測速地輪包括輪體、轉動軸、速度傳感器和連接組件，轉動軸與輪體通過軸承連接，且轉動軸與安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接的連接組件連接，速度傳感器安裝于轉動軸上用于測量輪體的轉動速度。

優選地，輪體包括輪形結構和齒板，齒板均勻分布于輪形結構外圓周面上。

本實用新型還提供了一種深海采礦車，包括控制艙、履帶、履帶驅動輪、集礦頭和上述打滑狀態監控裝置，打滑狀態監控裝置的履帶測速裝置安裝于履帶的驅動輪，打滑狀態監控裝置的測速地輪安裝于采礦車尾部并通過軸鉸接，控制裝置安裝于所述控制艙中。

優選地，集礦頭為水力采集式集礦頭或水力機械復合式集礦頭。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供了一種可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置，通過履帶測速裝置和測速地輪實時獲取履帶轉速和采礦車實際行進速度，從而實時監控和判斷深海采礦車的打滑狀態，以提高深海采礦車的行駛安全性。

下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優選實施例的深海采礦車的結構圖；

圖2是本實用新型優選實施例的測速地輪的結構圖。

圖中，1、控制艙；2、履帶測速裝置；3、測速地輪；4、履帶驅動輪；5、履帶；6、集礦頭；31、連接組件；32、轉動軸；33、速度傳感器；34、輪體。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。