[實用新型]一種可過縫隙吸盤

有效

• 申請號: 201721257861.3
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207333434U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00;B62D57/024;A47L11/38
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

本實用新型公開了一種可過縫隙吸盤，包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗；所述滑動盤與吸附平面貼合的表面即下表面向內凹陷形成負壓槽；所述負壓槽表面開設有若干個均勻分布且與所述彈性皮碗內部相連通的抽氣孔；所述彈性皮碗上表面開設有若干個與所述通氣孔相正對且與自身內部相連通的通氣孔；至少有一組相正對位置的所述抽氣孔和所述通氣孔之間穿設有一吸氣管；所述負壓槽內進一步設置有若干個分隔部；所述分隔部下表面與所述滑動盤下表面平齊以實現在吸附平面時每個抽氣孔與所述負壓槽均能形成一負壓腔。本實用新型一種可過縫隙吸盤可實現分部吸附縫隙處表面以穩定過縫。

技術領域

本實用新型涉及吸盤技術領域，特別涉及一種可過縫隙吸盤。

背景技術

使用吸盤作為吸附固定裝置是各個領域常用的技術，如玻璃幕墻清洗機器人中，將吸盤作為機器人的行走機構。現有吸盤結構中，通常使用硅膠等材質，貼合到吸附平面后即為固定。若需移動，則需要將吸盤從吸附平面上取下之后重新壓緊吸附。

而當建筑壁面上有縫隙時，吸盤往往會因為漏氣導致無法繼續前行或者吸附力不夠，這樣不僅會增加真空發生器的功率損耗，其次還會增加高空作業的危險性，十分不利于幕墻機器人的發展和使用。

實用新型內容

針對以上現有技術存在的吸盤無法越過縫隙的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可分部吸附縫隙處表面即遇到縫隙時負壓腔部分失效部分工作，且可實現穩定過縫的可過縫隙吸盤。

為了解決上述技術問題，本實用新型一種可過縫隙吸盤，包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗；所述滑動盤與吸附平面貼合的表面即下表面向內凹陷形成負壓槽；所述負壓槽表面開設有若干個均勻分布且與所述彈性皮碗內部相連通的抽氣孔；所述彈性皮碗上表面開設有若干個與所述抽氣孔相正對且與自身內部相連通的通氣孔；至少有一組相正對位置的所述抽氣孔和所述通氣孔之間穿設有一吸氣管；所述吸氣管一端延伸至所述負壓槽內，所述吸氣管另一端和所述通氣孔與真空發生器相連接；所述負壓槽內進一步設置有若干個分隔部；所述分隔部下表面與所述滑動盤下表面平齊以實現在吸附平面時每個抽氣孔與所述負壓槽均能形成一負壓腔。

作為進一步改進，所述抽氣孔的數量為三個；三個所述抽氣孔沿所述彈性皮碗下表面的任意一條直徑開設。

作為進一步改進，所述分隔部的數量為兩個且分別設置于每兩個相鄰的所述抽氣孔之間；所述分隔部呈條狀。

作為進一步改進，所述吸氣管的數量為兩個，分別設置于靠近所述彈性皮碗外邊緣的兩個所述抽氣孔上。

作為進一步改進，所述吸氣管為金屬管；所述吸氣管上進一步套設有密封圈。

作為進一步改進，所述彈性皮碗沿軸向設置有至少一個風琴型褶皺。

作為進一步改進，所述彈性皮碗上表面進一步開設有若干個固定螺紋孔。

作為進一步改進，所述負壓槽為圓槽；定義所述負壓槽的半徑為r，所述滑動盤下表面半徑為R，則0.6R≤r≤0.9R。

作為進一步改進，所述彈性皮碗與所述滑動盤配合的一側延伸有一凸臺；所述滑動盤與所述彈性皮碗配合的一側開設有與所述凸臺相配合的凸臺槽。

作為進一步改進，該吸盤進一步包括設置于所述彈性皮碗上方的上蓋；所述上蓋上開設有與所述固定螺紋孔和所述通氣孔同軸分布且大小相同的圓孔；所述密封圈設置于所述上蓋內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型一種可過縫隙吸盤包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗，滑動盤表面光滑，摩擦力小，整體密封性好且吸附力強。