[實用新型]三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201721255999.X
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207423121U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳海龍;劉夢龍;彭翔;向開兵;劉曉利;賀健仁
• 申請（專利權）人: 深圳市易尚展示股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種三維掃描裝置，其特征在于，包括基座、旋轉臂、載物臺、機械臂、掃描頭和光箱；所述旋轉臂旋轉設置于所述基座上，所述載物臺位于所述旋轉臂的上方并于所述基座相連接；所述掃描頭通過所述機械臂與所述旋轉臂相連，所述光箱圍繞所述載物臺固定于所述旋轉臂上，以在所述掃描頭隨所述旋轉臂相對于所述載物臺旋轉運動時，所述光箱與所述掃描頭在繞所述載物臺做旋轉運動時保持同步。

2.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述光箱呈籠狀，且所述光箱靠近所述機械臂的一側設有開口，以使所述掃描頭可經所述開口對所述載物臺上的待掃描物體進行掃描。

3.根據權利要求2所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述光箱包括架體、發光組件和燈罩，所述發光組件沿所述載物臺的四周設置在所述架體上，所述燈罩固定于所述架體上并包覆在所述發光組件的外側。

4.根據權利要求3所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述發光組件為面型發光結構。

5.根據權利要求4所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述面型發光結構包括燈條、導光板、反光膜，所述燈條沿所述導光板的邊緣設置，所述反光膜貼覆于所述導光板面向所述燈罩的一側，以將所述燈條射出的光反射至所述載物臺上的待掃描物體上。

6.根據權利要求3所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述架體包括支撐桿、第一安裝桿和第二安裝桿，所述第一安裝桿和所述第二安裝桿垂直固定于所述支撐桿上。

7.根據權利要求6所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述發光組件的兩端分別固定于所述第一安裝桿和所述第二安裝桿上。

8.根據權利要求6所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述支撐桿具有第一端和第二端，所述第一端沿所述旋轉臂的旋轉軸方向向上延伸且頂部向內聚攏呈籠狀，所述第二端與所述旋轉臂相連。

9.根據權利要求8所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述架體還包括第三安裝桿，所述第三安裝桿的一端與所述支撐桿的第二端相連，另一端與所述旋轉臂相連。

10.根據權利要求9所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉臂包括旋轉盤和支承座，支承座固定于所述旋轉盤上并沿所述旋轉盤的徑向向外延伸，所述機械臂的一端與所述支承座相連，所述機械臂的另一端與所述掃描頭相連。

11.根據權利要求10所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉盤的周向側壁開設有安裝孔，所述第三安裝桿的另一端固定于所述安裝孔內。

12.根據權利要求1-11任一項所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述掃描頭面向掃描方向的一側設有補光組件，以于所述光箱的開口處對所述載物臺上的待掃描物體進行補光。

13.根據權利要求12所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述補光組件包括PCB燈板、勻光罩和燈座，所述PCB燈板設置于所述勻光罩與所述燈座圍合的空腔內。