[實用新型]一種步進電機定子繞線裝置

有效

• 申請號: 201721255120.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207265838U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 徐小龍;張建偉;曹紀秀
• 申請（專利權）人: 常州安科特電機有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電機加工技術領域，具體涉及一種步進電機定子繞線裝置。

背景技術

定子繞組根據電動機的磁極數與繞組分布形成實際磁極數的關系，可分為顯極式與庶極式兩種類型。

在顯極式繞組中，每個(組)線圈形成一個磁極，繞組的線圈(組)數與磁極數相等。在顯極式繞組中，為了要使磁極的極性N和S相互間隔，相鄰兩個線圈(組)里的電流方向必須相反，即相鄰兩個線圈(組)的連接方式必須尾端接尾端，首端接首端(電工術語為“尾接尾、頭接頭”)，也即反接串聯方式。在庶極式繞組中，每個(組)線圈形成兩個磁極，繞組的線圈(組)數為磁極數的一半，因為另半數磁極由線圈(組)產生磁極的磁力線共同形成。在庶極式繞組中，每個線圈(組)所形成的磁極的極性都相同，因而所有線圈(組)里的電流方向都相同，即相鄰兩個線圈(組)的連接方式應該是尾端接首端(電工術語為“尾接頭”)，即順接串聯方式。

現有技術的定子繞線裝置存在以下問題：定子質量的好壞跟定子繞組的繞線質量密不可分，目前國內廠家使用的設備在繞線過程中銅線容易拉斷，需要工人實時監測并及時作出處理，極大影響了加工效率，增加工人的勞動強度，而且目前的設備人工干預較多，操作較繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種步進電機定子繞線裝置，以解決上述背景技術中提出的定子繞線裝置人工干預較多的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種步進電機定子繞線裝置，包括工作平臺和繞線筒，所述工作平臺的上方設置有支撐平臺，所述支撐平臺的下方設置有電動機，所述電動機的外部設置有電動機外殼，所述繞線筒安裝在支撐平臺的上方，所述繞線筒的圓周上設置有銅線，所述繞線筒的上方設置有機械手，所述支撐平臺的一側設置有限位卡槽，所述限位卡槽的內部設置有通孔，所述支撐平臺遠離限位卡槽的一側設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的下方也設置有電動機，所述工作平臺一側的頂角設置有定滑輪支架，所述定滑輪支架的頂部設置有定滑輪，所述定滑輪的下方設置有線圈，所述線圈安裝在線圈槽的內部，所述工作平臺的另一側安裝有小車，所述小車的頂部設置有套管，所述小車的靠近工作平臺的一側內部設置有吸鐵石，所述工作平臺靠近小車的一側內部也設置有吸鐵石。

優選的，所述銅線連接線圈和繞線筒并穿過限位卡槽和定滑輪。

優選的，所述液壓伸縮桿與電動機和支撐平臺與電動機均通過旋轉轉軸連接。

優選的，所述液壓伸縮桿與電動機和支撐平臺與電動機均通過旋轉轉軸連接。

優選的，液壓伸縮桿與機械手通過螺栓固定連接。

優選的，所述繞線筒與機械手的連接方式為卡合連接。

優選的，所述限位卡槽與工作平臺、定滑輪支架與工作平臺和線圈槽與工作平臺的連接方式均為焊接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在工作平臺上安裝了限位卡槽，使得銅線能夠穩定的纏繞在繞線筒中，且不再那么容易斷裂，大大的提高了定子繞組的質量，安裝了機械手和可伸縮旋轉的支架，可實現一定意義上的自動化，可把繞線好的定子安裝到儲物小車去，整個結構的實現簡單方便，操作起來也很容易上手，大大減少工人的工作時間，也提高了工作效率，同時還節省了生產成本，可謂是一舉多得。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型儲存平臺的結構示意圖；

圖3為本實用新型限位卡槽的結構示意圖；

圖中：1、套管；2、液壓伸縮桿；3、支撐平臺；4、繞線筒；5、機械手；6、銅線；7、限位卡槽；8、定滑輪支架；9、定滑輪；10、小車；11、吸鐵石；12、電動機外殼；13、電動機；14、工作平臺；15、線圈槽；16、線圈；17、通孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。