[實(shí)用新型]抓杯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721254313.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207198174U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹力;左繼洲;劉喻;何國耀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 徐春祺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于反應(yīng)杯抓取的抓杯裝置。

背景技術(shù)

化學(xué)發(fā)光免疫分析技術(shù)(CLIA)是近十年來在世界范圍內(nèi)發(fā)展非常迅速的非放射性免疫分析技術(shù)，是繼酶聯(lián)免疫技術(shù)(EIA)、放射免疫技術(shù)(RIA)、熒光免疫技術(shù)(FIA)之后發(fā)展起來的一種超高靈敏度的微量測定技術(shù)。該技術(shù)將具有高靈敏度的化學(xué)發(fā)光測定方法與高特異性的免疫反應(yīng)方法相結(jié)合，借以定量檢測各種抗原、半抗原、抗體、激素、酶、脂肪酸、維生素和藥物等。

全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀是利用化學(xué)發(fā)光免疫技術(shù)對患者的體液樣本進(jìn)行免疫學(xué)定量分析的儀器，可檢驗(yàn)眾多疾病病癥，具有靈敏度高、線性范圍寬、儀器設(shè)備簡單、操作方便、分析速度快、檢驗(yàn)過程中完成實(shí)驗(yàn)自動化等優(yōu)點(diǎn)，大大提高免疫分析效率，消除了人為的主觀誤差，提高免疫檢驗(yàn)的質(zhì)量，目前被廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代臨床免疫分析診斷和生命科學(xué)研究領(lǐng)域。

全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)一般包含以下子系統(tǒng)：反應(yīng)杯裝載模塊、樣本裝載模塊、試劑裝載模塊、溫育模塊、加樣模塊、液路及清洗模塊、測量模塊，空反應(yīng)杯或裝載了樣本的反應(yīng)杯需要在各個模塊之間轉(zhuǎn)移。

一般來說，反應(yīng)杯的轉(zhuǎn)移通過抓杯裝置完成。傳統(tǒng)的抓杯裝置包括三類：柱塞式抓杯裝置、電磁式抓杯裝置和電機(jī)驅(qū)動式抓杯裝置。柱塞式抓杯裝置和電磁式抓杯裝置暫不討論。而傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動式抓杯裝置通過電機(jī)驅(qū)動包括彈簧的夾緊機(jī)構(gòu)，利用彈簧的彈性控制夾緊機(jī)構(gòu)收縮將反應(yīng)杯夾住。然而，由于彈簧在長期的使用過程中，容易發(fā)生不可恢復(fù)的變形，從而導(dǎo)致抓杯裝置的穩(wěn)定性和可靠性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種穩(wěn)定性和可靠性較高的用于反應(yīng)杯抓取的抓杯裝置。

一種抓杯裝置，用于反應(yīng)杯的抓取，包括：

水平運(yùn)動組件；

豎直運(yùn)動組件，所述水平運(yùn)動組件可以驅(qū)動所述豎直運(yùn)動組件在水平方向上來回運(yùn)動；以及

夾抓組件，所述豎直運(yùn)動組件能夠驅(qū)動所述夾抓組件在豎直方向上來回運(yùn)動，所述夾抓組件包括電動夾爪、第一抓手和第二抓手，所述電動夾爪能夠驅(qū)動所述第一抓手和所述第二抓手相對靠近或相對遠(yuǎn)離，從而完成閉合和打開的動作。

在一個實(shí)施例中，所述電動夾爪包括可相對靠近或相對遠(yuǎn)離的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指均位于所述電動夾爪的下方；

所述第一抓手與所述第一手指固定連接，所述第二抓手與所述第二手指固定連接。

在一個實(shí)施例中，所述第一抓手包括第一連接段、第一彎折段和第一抓取段，所述第一連接段與所述第一手指固定連接，所述第一抓取段與所述第一連接段平行設(shè)置，所述第一彎折段的兩端分別連接所述第一連接段和所述第一抓取段；

所述第二抓手包括第二連接段、第二彎折段和第二抓取段，所述第二連接段與所述第二手指固定連接，所述第二抓取段與所述第二連接段平行設(shè)置，所述第二彎折段的兩端分別連接所述第二連接段和所述第二抓取段。

在一個實(shí)施例中，所述第一連接段靠近所述第二抓手的一側(cè)設(shè)有第一安裝凹槽，所述第一安裝凹槽與所述第一手指的形狀相匹配；

所述第二連接段靠近所述第一抓手的一側(cè)設(shè)有第二安裝凹槽，所述第二安裝凹槽與所述第二手指的形狀相匹配。

在一個實(shí)施例中，所述第一抓取段靠近所述第二抓手的一側(cè)為平面；

所述第二抓取段靠近所述第一抓手的一側(cè)為平面。

在一個實(shí)施例中，所述第一抓取段靠近所述第二抓手的一側(cè)設(shè)有第一抓取凹槽，所述第一抓取凹槽的形狀與所述反應(yīng)杯的形狀相匹配；

所述第二抓取段靠近所述第一抓手的一側(cè)設(shè)有第二抓取凹槽，所述第二抓取凹槽的形狀與所述反應(yīng)杯的形狀相匹配。

在一個實(shí)施例中，所述第一抓取凹槽為方形、圓弧形、波紋形或喇叭形；

所述第一抓取凹槽為方形、圓弧形、波紋形或喇叭形。

在一個實(shí)施例中，所述第一連接段和所述第二連接段之間的距離比所述第一抓取段和所述第二抓取段之間的距離大。

在一個實(shí)施例中，所述豎直運(yùn)動組件的數(shù)量為1個。

在一個實(shí)施例中，還包括反應(yīng)杯緩沖位，所述反應(yīng)杯緩沖位位于所述夾抓組件的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)。上述抓杯裝置的夾抓組件包括電動夾爪、第一抓手和第二抓手，電動夾爪直接驅(qū)動第一抓手和第二抓手相對靠近或相對遠(yuǎn)離，從而完成閉合和打開的動作。與傳統(tǒng)的夾抓組件相比，這種抓杯裝置采用電動夾爪實(shí)現(xiàn)閉合和打開的動力控制，不需要采用彈簧，因此，這種抓杯裝置的穩(wěn)定性和可靠性較高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施方式的抓杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；