[實(shí)用新型]籠養(yǎng)雞健康狀況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721253655.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207201725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王福杰;劉修林;劉燁虹;陸輝山;閆宏偉;高強(qiáng);衛(wèi)紅梅;葛堯;于曉兵;董興琨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K45/00
• 分類號(hào): A01K45/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型籠養(yǎng)雞健康狀況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置，屬于家禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有大型化養(yǎng)雞場(chǎng)均采用籠養(yǎng)方式，個(gè)體的活動(dòng)空間有限，容易引起疾病的產(chǎn)生；如果不能將病理或疾病個(gè)體及時(shí)從雞籠內(nèi)清出，容易引起疾病在個(gè)體之間交叉?zhèn)魅荆饌€(gè)體的大規(guī)模死亡，因此定期對(duì)雞籠內(nèi)個(gè)體的健康狀況進(jìn)行巡查是及其必要的。傳統(tǒng)方式是采用人工對(duì)雞舍內(nèi)個(gè)體逐一判別，這種人工巡查方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，雞舍內(nèi)空氣環(huán)境差，不利于人體健康；而且由于頂部雞籠遠(yuǎn)高于人體，所以人工根本不能對(duì)較高處雞籠內(nèi)個(gè)體的健康狀況進(jìn)行判斷。現(xiàn)有雞舍內(nèi)喂食、飲水、集蛋、清糞等均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，個(gè)體健康的自動(dòng)判別和人工巡查有助于構(gòu)建無(wú)人化雞舍，從而避免了禽類疾病的傳播。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型籠養(yǎng)雞健康狀況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，判別雞個(gè)體的健康狀況，避免了人工巡查的漏檢情況。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：籠養(yǎng)雞健康狀況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置，包括攝像機(jī)、熱成像攝像頭、巡檢裝置、圖像處理模塊、顯示模塊和報(bào)警器，攝像機(jī)和熱成像攝像頭設(shè)置在巡檢裝置上，攝像機(jī)和熱成像攝像頭的輸出端與圖像處理模塊電連接，圖像處理模塊輸出端與顯示模塊和報(bào)警器分別電連接。

進(jìn)一步，所述圖像識(shí)別技術(shù)的步驟包括：使用圖像分割技術(shù)對(duì)雞個(gè)體數(shù)量圖像進(jìn)行分割，采用形態(tài)學(xué)濾波分割圖像中的噪聲，查找濾波后圖像的連通區(qū)域，當(dāng)該連通區(qū)域面積不大于設(shè)定連通區(qū)域面值時(shí)，判定為存在一只雞個(gè)體。

進(jìn)一步，所述巡檢裝置包括固定于雞舍內(nèi)的平行導(dǎo)軌、能夠沿平行導(dǎo)軌移動(dòng)的橫梁、能夠在橫梁上移動(dòng)的并且能夠上下升降的用于安裝所述熱成像攝像頭和所述攝像機(jī)的相機(jī)支架。

進(jìn)一步，伸縮桿與所述相機(jī)支架通過(guò)螺紋相連，所述平行導(dǎo)軌與所述橫梁之間、所述橫梁與所述相機(jī)支架之間均通過(guò)驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)主體、電機(jī)、滾輪和減速器，電機(jī)與減速器軸連接，滾輪為雙輪，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主體的下部，電機(jī)與減速器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主體的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)器為三個(gè)，分別為第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)置在所述平行導(dǎo)軌不同的兩軌上，第三驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述橫梁上，所述橫梁的兩端分別與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器相連。

進(jìn)一步，所述相機(jī)支架包括安裝架和安裝板，安裝架為工字型一體支架，安裝板通過(guò)螺絲固定在安裝架的每一支上，所述攝像機(jī)和所述熱成像攝像頭分別安裝在安裝架的每一支上。

進(jìn)一步，所述安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧形槽，圓弧形槽的圓心為所述安裝架與所述安裝板的連接處。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

1.本裝置有助于構(gòu)建無(wú)人化雞舍，從而減小了禽類疾病的傳播。

2.對(duì)病理個(gè)體的識(shí)別與報(bào)警，可以有效識(shí)別發(fā)病早期的個(gè)體并及時(shí)處理，有效避免的重大疫情的產(chǎn)生。

3.能夠快速、自動(dòng)完成大規(guī)模籠養(yǎng)雞的健康巡檢，有效避免了人工巡檢的漏檢情況，解放了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中的巡檢裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型中的第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型中的相機(jī)支架的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-導(dǎo)軌，4-相機(jī)支架，20-橫梁，21-第二驅(qū)動(dòng)器，30-第三驅(qū)動(dòng)器，31-伸縮桿，210-電機(jī)，211-減速器，212-滾輪，213-驅(qū)動(dòng)主體，400-安裝架，401-安裝板，402-攝像機(jī)，403-熱成像攝像頭。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型籠養(yǎng)雞健康狀況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置，包括攝像機(jī)402、熱成像攝像頭403、巡檢裝置、圖像處理模塊、顯示模塊和報(bào)警器，攝像機(jī)402和熱成像攝像頭403設(shè)置在巡檢裝置上，攝像機(jī)402和熱成像攝像頭403的輸出端與圖像處理模塊電連接，圖像處理模塊輸出端與顯示模塊和報(bào)警器分別電連接。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步，所述巡檢裝置包括固定于雞舍內(nèi)的平行導(dǎo)軌1、能夠沿平行導(dǎo)軌1移動(dòng)的橫梁20、能夠在橫梁20上移動(dòng)的并且能夠上下升降的用于安裝所述熱成像攝像頭403和所述攝像機(jī)402的相機(jī)支架4。