[實用新型]一種云臺轉動限位結構及云臺

有效

• 申請號: 201721253598.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207394285U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 占勝
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/16
• 分類號: F16M11/16;F16M11/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種云臺轉動限位結構，其特征在于，包括支架、與所述支架轉動連接的轉軸以及用于驅動所述轉軸轉動的電機；

還包括固定在所述轉軸上的光耦擋片以及與所述光耦擋片配合的光耦，所述光耦固定在所述支架上；當所述光耦擋片沿順時針方向或逆時針方向轉動到光耦位置且所述光耦正常時，所述光耦與所述光耦擋片配合用于使所述電機停止轉動；

還包括固定在所述轉軸上的限位擋塊以及與所述限位擋塊配合的機械開關，所述機械開關固定在所述支架上；當所述光耦擋片沿設定的方向轉動到光耦位置且所述光耦異常時，在所述光耦擋片經過所述光耦后，所述限位擋塊觸碰所述機械開關，所述機械開關被觸發后用于切斷所述電機供電。

2.如權利要求1所述的云臺轉動限位結構，其特征在于，所述支架上還設有限位固定塊，所述限位固定塊用于在所述機械開關出現故障時，與所述限位擋塊配合限制所述轉軸轉動。

3.如權利要求2所述的云臺轉動限位結構，其特征在于，所述機械開關固定在所述限位固定塊上。

4.如權利要求1～3任一項所述的云臺轉動限位結構，其特征在于，所述光耦設置在云臺轉動的初始位置，所述光耦與所述光耦擋片配合用于將云臺限定在初始位置；

還包括控制器，所述機械開關與所述控制器信號連接，在將云臺限定在初始位置時，所述控制器用于根據所述機械開關被觸發的次數判斷所述光耦是否失效。

5.一種云臺，其特征在于，包括兩個如權利要求1～3任一項所述的云臺轉動限位結構，且兩個所述云臺轉動限位結構共用一個支架、轉軸以及電機；其中，

兩個所述云臺轉動限位結構分別為第一云臺轉動限位結構和第二云臺轉動限位結構，所述第一云臺轉動限位結構中的機械開關和限位擋塊用于限制所述轉軸沿順時針方向轉動到第一邊界位置；

所述第二云臺轉動限位結構中的機械開關和限位擋塊用于限制所述轉軸沿逆時針方向轉動到第二邊界位置。

6.如權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述第一云臺轉動限位結構中的限位擋塊和所述第二云臺轉動限位結構中的限位擋塊為一體結構。

7.如權利要求6所述的云臺，其特征在于，所述限位擋塊和兩個所述光耦擋片在垂直于所述轉軸的平面上的投影中，所述限位擋塊分別與兩個所述光耦擋片之間的夾角相等。

8.如權利要求5所述的云臺，其特征在于，每個云臺轉動限位結構中，所述支架上都設置有限位固定塊時，兩個所述限位固定塊為一體結構。

9.如權利要求8所述的云臺，其特征在于，所述第一云臺轉動限位結構中的機械開關和所述第二云臺轉動限位結構中的機械開關分別固定在所述限位固定塊的兩端。

10.如權利要求5～9任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一云臺轉動限位結構中的光耦設置在所述云臺的初始位置；

還包括控制器，所述第一云臺轉動限位結構中的機械開關與所述控制器信號連接，在將所述云臺限定在初始位置時，所述控制器用于根據該機械開關被觸發的次數判斷所述第一云臺轉動限位結構中的光耦是否失效。