[實用新型]一種機械臂滑軌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721252921.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207415403U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 張靜深
• 申請（專利權）人: 賀州市新帥數控設備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

本實用新型公開了一種機械臂滑軌，包括滑軌臂，滑軌臂的上表面設置有第一滑軌，滑軌臂的內側壁上設置有第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌上分別對應連接有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊的側邊通過螺栓固定連接，且第一滑塊和第二滑塊成直角設置，機械臂和第二滑塊之間通過連接滑動板連接，第二滑塊的外側壁上還安裝有電機安裝位，第二滑塊位于機械臂另一側的內壁上還安裝有滑輪，滑輪連接第二滑塊與滑軌臂，本機械臂滑軌，采用了雙滑軌，部件少，穩(wěn)定機械臂的位置，運動依靠伺服電機控制，精度高，滑軌表層設置有特殊鍍層，不易磨損。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是一種機械臂滑軌。

背景技術

隨著機械工業(yè)的發(fā)展，在機械加工設備中，機械手是越來越常見的加工設備，機械手要實現(xiàn)其功能，必須依靠多種輔助設備，其中機械手滑軌就必不可少的。在機械手上配裝所述，才能實現(xiàn)其運動的功能。裝配了滑軌的機械手，才能實現(xiàn)機械臂在三維方向上的運動，但即使實現(xiàn)了三維的運動，滑軌的設計以及構造對于機械手運動精度的控制也存在巨大的差異，現(xiàn)有技術中機械手肢體比較龐大笨重，無法實現(xiàn)小型單元化結構組合，機械手臂控制精度低，表面易磨損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供是一種機械臂滑軌，采用了雙滑軌，部件少，穩(wěn)定機械臂的位置，運動依靠伺服電機控制，精度高，滑軌表層設置有特殊鍍層，不易磨損，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械臂滑軌，包括滑軌臂，所述滑軌臂的上表面設置有第一滑軌，滑軌臂的內側壁上設置有第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌上分別對應連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊的側邊通過螺栓固定連接，且第一滑塊和第二滑塊成直角設置，第二滑塊的外側壁安裝有機械臂，所述機械臂和第二滑塊之間通過連接滑動板連接，第二滑塊的外側壁上還安裝有電機安裝位，所述電機安裝位位于機械臂的一側，第二滑塊位于機械臂另一側的內壁上還安裝有滑輪，所述滑輪連接第二滑塊與滑軌臂。

作為本實用新型進一步的方案：所述電機安裝位上安裝伺服電機連接滑輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一滑軌與第一滑塊、第二滑軌與第二滑塊的接觸面上鍍有鉻涂層。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑輪與滑軌臂的接觸面上鍍有鎳涂層。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一滑軌和第二滑軌的末端設置有滑軌限位件，滑軌限位件位于滑軌臂的一端。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果：

本機械臂滑軌，第一滑軌和第二滑軌上分別對應連接有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊的側邊通過螺栓固定連接，且第一滑塊和第二滑塊成直角設置，機械臂和第二滑塊之間通過連接滑動板連接，電機安裝位上安裝伺服電機連接滑輪，穩(wěn)定了機械臂運動軌跡，部件少，穩(wěn)定機械臂的位置，運動依靠伺服電機控制，精度高，滑軌表層設置有特殊鍍層，不易磨損。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視圖；

圖2為實用新型的平面圖。

圖中：1-滑軌臂；2-第一滑軌；3-第二滑軌；4-第一滑塊；5-第二滑塊；6-機械臂；7-連接滑動板；8-電機安裝位；9-滑輪；10-滑軌限位件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。