[實(shí)用新型]一種用于固定高度裝箱的剪叉式升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721251960.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207390911U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡純軍;吳旭東;黃正烈;董義君;閔正得
• 申請（專利權(quán)）人: 中科天工（武漢）智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
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本實(shí)用新型提供一種用于固定高度裝箱的剪叉式升降機(jī)構(gòu)，包括剪叉臂、多種連接軸系、升降絲桿、橫移絲杠、橫移導(dǎo)軌及支座等，其中剪叉臂兩件一組，組成反平行四邊形機(jī)構(gòu)，通過多種連接軸系多組串聯(lián)構(gòu)成多級剪叉式結(jié)構(gòu)；升降絲杠通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，帶動整個軸系運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的垂直升降；橫移絲杠通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，剪叉式結(jié)構(gòu)沿橫移導(dǎo)軌移動，擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的適應(yīng)范圍。本實(shí)用新型可適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的中箱裝箱，保證盒子在裝箱過程中總在固定平面裝箱碼垛，減小裝箱機(jī)構(gòu)垂直活動作業(yè)范圍，提升整體設(shè)備效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動裝箱機(jī)用裝箱平臺，特別適用于盒子內(nèi)裝精密產(chǎn)品（如3C產(chǎn)品、終端產(chǎn)品）的裝箱，更具體來說，涉及一種用于固定高度裝箱的剪叉式升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動裝箱設(shè)備是一種將無包裝或者小包裝的產(chǎn)品自動裝入運(yùn)輸包裝箱的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入中箱，如瓦楞紙箱，并把箱的開口部分閉合并封牢。

市場上自動裝箱設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域主要為瓶裝/灌裝飲料、袋裝散料、日化用品等，原理多采用抓取式裝箱、跌落式裝箱或側(cè)推式裝箱，其應(yīng)用已很廣泛，技術(shù)也已成熟。但是，瓶裝/灌裝飲料通常只裝一層，而袋裝散料、日化用品雖然裝有多層，但在其跌落式裝箱、側(cè)推式裝箱過程中，物料之間會擠壓，裝箱平面是不斷變化的，并且會損壞精密產(chǎn)品的外包裝，甚至?xí)p壞盒子內(nèi)部的產(chǎn)品，因此不能應(yīng)用于精密產(chǎn)品的自動化裝箱環(huán)境中。

現(xiàn)今，精密產(chǎn)品的裝箱一般采用人工裝箱的方式：手動開箱、封中箱底部膠帶、放隔離墊板、裝入盒子（前道工序已裝入產(chǎn)品）、封箱等，裝箱過程中根據(jù)生產(chǎn)線的要求，還要完成盒子稱重、貼條碼、掃碼綁定等功能。其裝箱流程長、人員數(shù)量多、各個環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)疏漏，很難滿足前道自動化生產(chǎn)線的產(chǎn)能需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于盒子內(nèi)裝精密產(chǎn)品的固定高度裝箱升降機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下。

一種用于固定高度裝箱的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：該升降機(jī)構(gòu)主要由剪叉臂、上移動軸、上固定軸、鉸接軸、交叉軸、下移動軸、下固定軸、升降絲杠、橫移絲杠、橫移導(dǎo)軌及支座等組成；剪叉臂兩件一組，組成反平行四邊形機(jī)構(gòu)；反平行四邊形機(jī)構(gòu)多組串聯(lián)，構(gòu)成多級剪叉式結(jié)構(gòu)；上移動軸、上固定軸、鉸接軸、交叉軸、下移動軸的軸系，采用軸的功能命名分類；升降絲杠，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動升降絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動整個軸系運(yùn)動，從而改變反平行四邊形機(jī)構(gòu)的剪叉臂之間的角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的垂直升降；橫移絲杠，通過驅(qū)動橫移絲杠，剪叉式升降臺沿橫移導(dǎo)軌移動，擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的適應(yīng)范圍。

優(yōu)選地，裝箱前道工序完成后，剪叉式升降臺上升至中箱上沿裝箱平面（按設(shè)計(jì)需要，也可設(shè)定中箱上沿附件其他某固定位置為裝箱平面）。

優(yōu)選地，開始裝箱，裝滿一層后剪叉式升降臺下降一層的高度，確保裝第二層時裝箱平面高度不變。

優(yōu)選地，循環(huán)第二步，直到裝箱完成后進(jìn)入裝箱后道工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本發(fā)明在裝箱過程中控制裝箱平臺逐層下降，達(dá)到裝箱平面高度固定不變的作用。大大縮減了裝箱設(shè)備的垂直活動空間，簡化機(jī)構(gòu)，提升效率。2.本發(fā)明還具有橫移功能，能適應(yīng)不同尺寸中箱的裝箱要求；

3.本發(fā)明采用多層反平行四邊形結(jié)構(gòu)串聯(lián)而成，結(jié)構(gòu)緊湊。升起高度高，可以滿足大尺寸中箱的裝箱需求；下降高度低，裝箱機(jī)整體高度尺寸較低，工人操作便利，符合人機(jī)工程學(xué)要求；

4.本發(fā)明采用多連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛性好，升降高度控制精確；

5. 本發(fā)明在裝箱過程中控制裝箱平臺逐層下降，達(dá)到裝箱面高度固定不變的作用，裝箱過程平穩(wěn)、效率高。

附圖說明