[實用新型]新型滾輪式水果采摘器

有效

• 申請號: 201721251377.X
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207399886U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 王新海;李志全;陳冰鄧;弓海凌;王陽;翟杰成;薛建;張凱龍;曹靖凱;楊森;任兵;謝紅;李毅
• 申請（專利權）人: 王新海
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.新型滾輪式水果采摘器，包括方形滾輪式水果采摘器第一滾輪(2)、第二滾輪(35)和第一底座(15)、底盤(16)；第一電機架(4)和第二底部舵機支架(33)分別放置于U型架(6)左右兩側；U型架前方左右兩側，U型架(6)上方設置有攝像頭(1)，U型架(6)末端處設置有第一金屬舵機連接片(8)第二金屬舵機連接片(24)頭部上的第一舵機(7)，水果運輸管道(3)位于設置在U型架(6)中，第一金屬舵機連接片(8)第二金屬舵機連接片(24)尾部設有第二舵機(10)旁邊設有第三金屬舵機連接片(9)和第四金屬舵機連接片(27)，第三金屬舵機連接片(9)和第四金屬舵機連接片(27)尾部與底盤第一舵盤(32)和第一舵盤(13)，其特征在于，新型滾輪式水果采摘器第一滾輪(2)、第二滾輪(35)分別放置于第一電機(5)、第二電機(34)上，第一電機(5)、第二電機(34)分別放置與放置在第一電機架(4)和第二底部舵機支架(33)內構成水果采摘器頭部。

2.根據權利要求1所述的新型滾輪式水果采摘器，其特征在于，所述方形滾輪式水果采摘器第一滾輪(2)、第二滾輪(35)分別固定在第一電機(5)、第二電機(34)上，隨之轉動，從而將水果卷入水果采摘器頭部；第一電機架(4)和第二底部舵機支架(33)固定在U型架(6)前方左右兩側構成滾輪式水果采摘器頭部。

3.根據權利要求1或2所述的新型滾輪式水果采摘器，其特征在于，所述水果運輸管道(3)入口通過粘合固定在方形滾輪式水果采摘器第一滾輪(2)、{第二滾輪(36)}→第二滾輪(35)正后方1cm處。

4.根據權利要求3所述的新型滾輪式水果采摘器,其特征在于，所述水果采摘器第一滾輪(2)、第二滾輪(35)都由記憶海綿制成的，通過粘合和釘子固定在第一電機(5)、第二電機(34)上。

5.根據權利要求1所述的新型滾輪式水果采摘器,其特征在于，所述攝像頭(1)安裝在U型架(6)前面正上方，空間上位于倆個水果采摘器滾輪正中間，攝像頭通過藍牙將數據傳輸到手機，輔助果農監督采摘過程。

6.根據權利要求4所述的新型滾輪式水果采摘器,其特征在于，所述新型滾輪式水果采摘器的第一滾輪(2)、第二滾輪(35)安裝在機械臂結構上，可以通過機械臂結構進行上下、前后、左右三維運動；而機械臂結構為舵機機構，U型架(6)通過第一螺柱(18)和第二螺柱(23)固定在舵機上，并可在舵機旋轉下，操控水果采摘器頭上下旋轉；第一金屬舵機連接片(8)第二金屬舵機連接片(24)分別通過第三螺柱(17)、第二螺柱(23)與第一舵機(7)連接，將舵機固定；通過第四螺柱(19)和第五螺柱(25)將第二舵機(10)固定；通過第六螺柱(26)和第四螺柱(19)將第三金屬舵機連接片(9)和第四金屬舵機連接片(27)頭部固定，在第二舵機(10)操控下，第一金屬舵機連接片(8)第二金屬舵機連接片(24)上下旋轉；第三金屬舵機連接片(9)和第四金屬舵機連接片(27)尾部分別通過第一舵盤(13)底盤第一舵盤(32)與第三舵機(12)和第四舵機(14) 連接，通過第三舵機(12)和第四舵機(14)操控第三金屬舵機連接片(9)和第四金屬舵機連接片(27)旋轉。