[實用新型]一種用于RV減速器扭轉剛度和空程回差測試的試驗臺

有效

• 申請號: 201721251200.X
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207248521U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 林先建;陳新炎
• 申請（專利權）人: 上海元通座椅系統有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本實用新型涉及測試試驗臺技術領域，具體是涉及一種用于RV減速器扭轉剛度和空程回差測試試驗臺。

背景技術

RV減速器是一種新型精密減速器，憑借其體積小，重量輕，效率高，傳動比大，定位精度高，扭轉剛度大等優點，廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備等領域，因此，如何準確評價其扭轉剛度及空程回差特性，是我們打破國外壟斷，自行研制該減速器過程中非常重要的一環。

現有的RV減速器扭轉剛度和空程回差試驗臺主要通過對杠桿施加力進而達到間接加載扭矩的目的，整個試驗過程力的加載次數是有限的，不連續的，無法大量采集數據以避免隨機誤差，同時隨著杠桿的撓曲變形及微小轉動，僅靠力傳感器無法保證扭矩的大小，加載力越大，誤差越明顯，力加載處的相對滑動產生的摩擦也會造成扭矩損失。針對這種情況，衍生了一種伺服電機轉矩控制模式結合減速器的加載方式，由于電機固有的力矩波動特性以及減速器的誤差放大作用，這種測試同樣難以保證可靠性。由于RV減速器的扭轉剛度和空程回差會隨著嚙合狀態的改變而改變，現有的試驗臺大多將RV減速器的輸入軸鎖死，達不到全面檢測RV減速器性能的目的。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，旨在提供一種用于RV減速器扭轉剛度和空程回差測試試驗臺，能比較全面地檢測RV減速器的性能。

具體技術方案如下：

一種用于RV減速器扭矩剛度和空行程回差測試的試驗臺，包括：

一工作臺，所述工作臺為測試試驗臺的底座，所述工作臺上設置有一支架；

一三爪卡盤，所述三爪卡盤固定于支架上；

一RV減速器支架，所述RV減速器支架固定在所述工作臺上，并且所述RV減速器支架上設置有若干螺紋孔，試驗時所述RV減速器支架上安裝有試驗用的RV減速器，所述三爪卡盤內夾持有所述RV減速器的輸入軸；

一墊圈，所述墊圈安裝在所述RV減速器支架與所述RV減速器之間；

一雙端連接法蘭，所述雙端連接法蘭的一端連接所述RV減速器的輸出軸，并且所述雙端連接法蘭在靠近所述RV減速器的輸出軸的一側布置有帶螺紋孔的圓環；

一扭矩傳感器，所述扭矩傳感器連接所述雙端連接法蘭遠離所述RV減速器的輸出軸的一側；

一聯軸器，所述聯軸器連接所述扭矩傳感器遠離所述雙端連接法蘭的一側；

一液壓加載系統，所述液壓加載系統包括液壓擺動缸和液壓工作站，所述液壓擺動缸和所述液壓工作站布置在所述工作臺上，所述液壓擺動缸與所述聯軸器遠離所述扭矩傳感器的一側連接；

一激光測量系統，所述激光測量系統包括激光干涉儀、干涉鏡和反射鏡，所述反射鏡通過關節臂式安裝桿安裝在所述雙端連接法蘭帶有所述圓環的一側，所述干涉鏡與所述激光干涉儀固定在所述工作臺上。

上述的一種RV減速器扭轉剛度及空程回差測試試驗臺，其中，所述雙端連接法蘭的兩端均開有用于設備安裝對中的止口。

上述的一種RV減速器扭轉剛度及空程回差測試試驗臺，其中，所述扭矩傳感器為法蘭式扭矩傳感器，并且兩端均開有用于設備安裝對中的止口。

上述的一種RV減速器扭轉剛度及空程回差測試試驗臺，其中，所述聯軸器為法蘭膜片式聯軸器，并且兩端均開有用于設備安裝對中的止口。

上述的一種RV減速器扭轉剛度及空程回差測試試驗臺，其中，所述液壓擺動的缸輸出端為法蘭式，并且開有與所述聯軸器對中的止口。

上述的一種RV減速器扭轉剛度及空程回差測試試驗臺，其中，所述激光干涉儀、所述干涉鏡和所述反射鏡三者的鏡頭保持在同一直線上。

上述的一種RV減速器扭轉剛度及空程回差測試試驗臺，其中，所述干涉鏡和所述激光干涉儀與所述工作臺之間還布置有磁力表座。

上述技術方案的積極效果是：

1.現有RV減速器扭轉剛度與空程回差試驗臺大多將RV減速器的輸入軸鎖死在RV減速器安裝支架上，這就使得該型試驗臺無法全面的評價待測減速器的扭轉剛度和空程回差，因為扭轉剛度與空程回差與減速器的嚙合狀態有關，本實用新型RV減速器扭轉剛度與空程回差試驗臺采用三爪卡盤作為減速器輸入軸的夾緊裝置，通過液壓擺動缸的整周擺動來逆向帶動待測RV減速器轉動，進而改變該減速器中齒輪的嚙合狀態(改變嚙合狀態前需松開三爪卡盤的三爪)，故本試驗臺可以測試減速器在不同嚙合狀態下的扭轉剛度和空程回差；