[實用新型]一種自動擰螺絲檢測裝置

有效

• 申請號: 201721250991.4
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207414761U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳華
• 申請（專利權）人: 昆山市烽禾升精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G01B11/02;G01B21/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;韓賽

1.一種自動擰螺絲檢測裝置，包括機架（1），其特征在于：還包括：螺絲刀（6），旋轉驅動裝置（4），第一升降驅動裝置（3），位移檢測裝置（8），信號傳感器（10）和第二升降驅動裝置（9）；

所述第一升降驅動裝置（3）、所述位移檢測裝置（8）和所述第二升降驅動裝置（9）均安裝于所述機架（1）上，所述第一升降驅動裝置（3）驅動所述旋轉驅動裝置（4）在豎直方向升降，所述旋轉驅動裝置（4）驅動所述螺絲刀（6）繞軸旋轉，所述第二升降驅動裝置（9）驅動所述位移檢測裝置（8）在豎直方向升降，所述信號傳感器能夠根據所述第一升降驅動裝置（3）的到位情況發出第一信號，所述位移檢測裝置（8）能夠根據螺絲刀（6）的旋合長度發出第二信號。

2.根據權利要求1所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述機架（1）上滑動安裝一滑板（2），所述旋轉驅動裝置（4）安裝于所述滑板（2）上，所述第一升降驅動裝置（3）的輸出端連接所述滑板（2）。

3.根據權利要求2所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述滑板（2）的一側設置有一限位塊（13），所述限位塊（13）隨所述滑板（2）移動時能夠觸發所述信號傳感器（10）發出所述第一信號。

4.根據權利要求2所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述螺絲刀（6）通過一傳動軸連接所述旋轉驅動裝置（4）的輸出端，所述傳動軸通過一軸承座（5）轉動安裝于所述滑板（2）上。

5.根據權利要求2所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述機架（1）上設置有一托臺（16），所述托臺（16）和所述滑板（2）之間設置有緩沖彈簧（14）。

6.根據權利要求1所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：還包括一基座（12），所述第二升降驅動裝置（9）的輸出端連接所述基座（12），所述位移檢測裝置（8）安裝于所述基座（12）上。

7.根據權利要求1所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述信號傳感器（10）為限位開關或光電傳感器，所述位移檢測裝置（8）為線性位移傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述第一升降驅動裝置（3）通過一水平頂板（11）安裝于所述機架（1）上。

9.根據權利要求1所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述第二升降驅動裝置（9）通過一水平底板（15）安裝于所述機架（1）上。

10.根據權利要求1所述的一種自動擰螺絲檢測裝置，其特征在于：所述第一升降驅動裝置（3）和所述第二升降驅動裝置（9）均為氣缸，所述旋轉驅動裝置（4）為伺服電機。