[實用新型]一種玩具機器人的紅外感應高度的防跌落機構

有效

• 申請號: 201721248476.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207270704U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳成昌
• 申請（專利權）人: 深圳市智上聯合智能科技有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及紅外感應的防止跌落機構技術領域，尤其是一種玩具機器人的紅外感應高度的防跌落機構。

背景技術

玩具機器人紅外控制感應的防止跌落機構最主要的作用是通過紅外接收燈和發射燈來判斷地面臺階距離。當超過主控板設定的2CM時，主控板會發出信號停止驅動電機工作。從而不會導致機器人過臺階而跌落。

現有的玩具機器人沒有防止跌落功能，小朋友在玩時，如果不小心機器人跑到有臺階的地方不能停止，掉落，很容易造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玩具機器人的紅外感應高度的防跌落機構，具有安全性更高的特點，以解決上述背景中提到的玩具機器人沒有防止跌落功能的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種玩具機器人的紅外感應高度的防跌落機構，包括后殼和前殼，所述后殼和前殼固定連接，所述后殼和前殼的頂部固定安裝有按鍵，所述按鍵的底部電連接有咪頭，所述咪頭的一側固定安裝有USB接頭，所述USB接頭的底部固定在頭部PCB板上，所述頭部PCB板的底部安裝有導向鋼珠，所述導向鋼珠的一側安裝有手臂，所述手臂的一側設置有喇叭，所述導向鋼珠的底部一側安裝有電池，所述電池的底部安裝有驅動機構，所述驅動機構的底部安裝有輪子，所述輪子的一側安裝有定位膠件，所述定位膠件的一側設置有彈簧，所述輪子的底部一側安裝有前殼紅外接受發射燈，所述前殼紅外接受發射燈包括前殼連接PCB線板、前發射燈和前接受燈，所述前殼連接PCB線板的一側固定安裝有前發射燈和前接受燈，所述輪子的底部另一側安裝有后殼紅外接受發射燈，所述后殼紅外接受發射燈包括后殼連接PCB線板、后發射燈和后接受燈，所述后殼連接PCB線板的一側固定安裝有后發射燈和后接受燈。

優選的，所述前殼連接PCB線板和后殼連接PCB線板與頭部PCB板電連接。

優選的，所述電池為一種可充電結構，位于身體后殼中部凹槽內。

優選的，所述驅動機構位于機器人底部，導向鋼珠位于機器人后殼底部。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本玩具機器人的紅外感應高度的防跌落機構，紅外接收燈接收紅外發射燈發射出來的紅外線，頭部PCB板根據接收到紅外線的時間隔判斷臺階高度，當機器人走在有臺階且高于頭部PCB板內設置的2CM高度時，頭部PCB板就會發出停止驅動機構運行指令，機器人停止運行，這樣就不會導致機器人過臺階而跌落，也防止了玩具機器人的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的側面剖視圖；

圖2為本實用新型的整體示意圖；

圖3為本實用新型的拆開圖；

圖4為本實用新型的前殼紅外接受發射燈示意圖；

圖5為本實用新型的后殼紅外接受發射燈示意圖。

圖中：1-后殼；2-前殼；3-手臂；4-頭部PCB板；5-電池；6-驅動機構；7-彈簧；8-定位膠件；9-后殼紅外接受發射燈；91-后殼連接PCB線板；92-后發射燈；93-后接受燈；10-輪子；11-前殼紅外接受發射燈；111-前殼連接PCB線板；112-前發射燈；113-前接受燈；12-按鍵；13-咪頭；14-USB接頭；15-喇叭；16-導向鋼珠。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。