[實用新型]一種四軸無人機電池自動更換系統

有效

• 申請號: 201721248405.2
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207281497U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉芷寧;李星乾;王志昊;劉冀;劉浩然;于繁華;耿慶田;李清亮;趙浩宇;趙宏偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種四軸無人機電池自動更換系統，包括嵌入式控制器、改進的輪式電池插槽與接駁機構，所述控制器經由光電譯碼器獲取轉動角度信息，以實現對伺服步進電機轉動角度的感知與控制，所述四軸無人機電池自動更換系統的控制器可由ssh協議與ROS系統與工作站遠程連接并接受人工控制，改進的輪式電池插槽與接駁機構在保證電池能夠安裝固定的前提下，簡化了取下以及安裝電池的步驟，所述輪式電池插槽具有五個獨立電池槽位，可同時貯備四塊冗余電池。

2.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于該系統專為小型四旋翼無人機的電池更換過程設計。

3.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于該系統地面站采用了輪式電池插槽，具有五個獨立槽位。

4.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于所述無人機上電池插槽同樣重新設計為滑動安裝，以匹配地面站的輪式電池插槽。

5.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于該系統采用光電編碼器獲取角度信息。

6.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于地面更換電池裝置可由ssh協議與ROS系統服務與工作站遠程連接并接受人工控制。

7.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于其可通過WLAN與Dronekit工具與在同一局域網下的無人機進行通信。

8.根據權利要求1所述的一種四軸無人機電池自動更換系統，其特征在于在沒有無人機停靠時，地面站可以為輪式插槽中四塊電池同時充電。