[實用新型]一種多工位搬運機構

有效

• 申請號: 201721248333.1
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207171617U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 徐帥
• 申請（專利權）人: 銳翔（天津）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及多工位搬運技術領域，具體為一種多工位搬運機構。

背景技術

在直線式自動流水線上，產品由上一工位到下一工位的搬運方式一般有兩種。一種是產品放在連續運動的皮帶上，隨皮帶的運動連續往前運動。這種方式定位精度底，適于對產品運輸精度要求不高的情況。另一種是點對點地將產品從一個工位搬運到下一工位。這種方式定位精度高，但當有多個工序工位時，就需要多組搬運機構，不僅增加制造成本，也要占據大量空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多工位搬運機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多工位搬運機構，包括主體和操作臺，所述主體的右端設有操作臺，所述操作臺的下端設有第一液壓缸，所述第一液壓缸的左端內壁設有第一液壓桿，所述第一液壓缸與第一液壓桿套接相連，所述第一液壓桿的左端設有第二連座，所述第二連座的左端設有支板，所述支板的下端設有第二連桿，所述第二連桿的下端設有滑塊，所述滑塊的外壁設有滑槽，所述滑塊與滑槽卡接相連，所述支板的下端設有支座，所述支板的左端設有第一連座，所述第一連座的左端設有第二液壓缸，所述第二液壓缸的上端內壁設有第二液壓桿，所述第二液壓缸與第二液壓桿套接相連，所述第二液壓桿的上端設有橫桿，所述橫桿的上端設有搬運治具，所述搬運治具的內部設有產品，所述主體的上端設有工位治具。

優選的，所述支板的右端設有固定軸，所述固定軸的右端設有邊框，所述邊框的內部設有彈簧，所述彈簧的右端設有頂塊，所述邊框的右端設有緩沖墊。

優選的，所述支座的下端設有第一連桿。

優選的，所述滑槽的右端內部設有橡膠墊。

優選的，所述第二液壓桿的上端設有固定端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多工位搬運機構操作臺的作用，通過第一液壓缸與第一液壓桿的配合，通過第一液壓桿與支板的配合，通過支板與第二連桿的配合，通過第二連桿與滑塊的配合，通過滑塊與滑槽的配合，通過支板與第一連座的配合，通過第一連座與第二液壓缸的配合，通過第二液壓缸與第二液壓桿的配合，通過第二液壓桿與橫桿的配合，通過橫桿與搬運治具的配合，通過搬運治具與工位治具的配合，可以在多個工序之位搬運的情況下使用，節省制造成本，較小占據空間，實用性強，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的第二液壓缸主視圖結構示意圖；

圖3為本實用新型的滑塊結構示意圖；

圖4為本實用新型的固定軸結構示意圖。

圖中：1、主體，2、工位治具，3、產品，4、搬運治具，5、操作臺，6、第一液壓缸，7、第一連桿，8、支座，9、橫桿，10、固定端，11、第二液壓桿，12、固定軸，13、支板，14、第一連座，15、第二液壓缸，16、第一液壓桿，17、第二連座，18、橡膠墊，19、滑塊，20、滑槽，21、第二連桿，22、彈簧，23、邊框，24、頂塊，25、緩沖墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。