[實用新型]一種異型舵機組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721247451.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207221333U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H31/08;A63H11/00;A63H13/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種異型舵機組件，其特征在于，所述異型舵機組件包括：

依次連接設(shè)置的減速器、電位器以及離合齒輪組；

所述電位器通過軸孔與所述減速器的殼體連接，所述電位器上的卡扣與所述減速器的殼體進行扣接固定；

所述離合齒輪組與所述減速器通過輪齒噬合連接，并通過軸孔將所述離合齒輪組與所述電位器連接；

所述減速器將動力傳送到所述離合齒輪組，并調(diào)節(jié)所述電位器的參數(shù)用于監(jiān)測舵機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型舵機組件，其特征在于，所述減速器包括：減速器下殼、電機、減速器上殼、電位器支架、第一齒輪、第二齒輪、第一軸芯、第三齒輪、第四齒輪、第二軸芯以及第五齒輪；

所述第五齒輪與所述電機的傳動軸連接；所述第一齒輪、第二齒輪、第一軸芯、第三齒輪、第四齒輪、第二軸芯以及第五齒輪通過軸孔連接以及輪齒噬合連接后設(shè)置于所述減速器上殼與所述減速器下殼的容納腔中；所述電位器支架通過軸孔裝入所述減速器上殼并用螺絲鎖緊；所述減速器上殼與所述減速器下殼卡扣扣合鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型舵機組件，其特征在于，所述第五齒輪為圓柱外齒結(jié)構(gòu)的傳動齒輪，齒數(shù)為8，軸孔為圓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型舵機組件，其特征在于，所述第二齒輪、第三齒輪以及第四齒輪結(jié)構(gòu)完全相同，均為圓柱雙聯(lián)的外齒結(jié)構(gòu)的傳動齒輪，齒數(shù)為8+24，軸孔為圓孔；所述第二齒輪與所述第三齒輪通過所述第二軸芯連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異型舵機組件，其特征在于，所述第一齒輪為圓柱雙聯(lián)的外齒結(jié)構(gòu)的傳動齒輪，齒數(shù)為8+24，軸孔為圓孔；所述第一齒輪與所述第二齒輪通過所述第一軸芯連接，所述第一齒輪與所述第三齒輪噬合，所述第三齒輪與所述第二齒輪噬合，所述第二齒輪與所述第四齒輪噬合，所述第四齒輪與所述第五齒輪噬合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型舵機組件，其特征在于，所述離合齒輪組包括依次設(shè)置的：第一離合齒輪、第二離合齒輪、離合齒輪限位支架以及鉚釘。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異型舵機組件，其特征在于，所述第一離合齒輪為離合齒型的外齒結(jié)構(gòu)的傳動齒輪，軸孔為圓孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異型舵機組件，其特征在于，所述第二離合齒輪為外齒加內(nèi)齒結(jié)構(gòu)的傳動齒輪，外齒數(shù)為31，內(nèi)齒數(shù)為20，外齒為漸開線齒型，內(nèi)齒為離合齒型，軸孔為圓孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異型舵機組件，其特征在于，所述第一離合齒輪通過軸孔與所述第二離合齒輪連接，所述第一離合齒輪的外齒與所述第二離合齒輪的內(nèi)齒噬合，所述離合齒輪限位支架通過軸孔與所述第一離合齒輪連接，所述鉚釘將所述第一離合齒輪與所述離合齒輪限位支架通過鉚壓緊固。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型舵機組件，其特征在于，所述減速器減速比為1:81；所述離合齒輪組減速比為31：20。