[實用新型]一種振動果實采摘機

有效

• 申請號: 201721247365.X
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207252249U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 高陳;張巧榮;季清才;張言明;黃方陽;姜攀;付小玲;劉佳
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 周宗揚

技術領域

本實用新型涉及一種振動果實采摘機，屬農業機械技術領域。

背景技術

目前，果園果實成熟后大多是通過人工進行采摘，如核桃、棗等，由于果實體型小，加上果樹枝葉茂盛，經常出現因枝葉遮擋而出現的漏摘，不僅勞動量大，且采摘效率低；為解決這一問題；市場也出現了一些果實采摘機械，雖然在一定程度上能實現采摘的目的，但實用性差，一次性采摘量受到局限，因此，有必要對其進行改進。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種結構簡單，實用性好，可有效提高采摘效率，降低人工勞動量的振動果實采摘機。

本實用新型的技術方案是：

一種振動果實采摘機，它由胸前背板、安裝板、伸縮臂、安裝桿、手柄、支撐桿、振動器和夾爪構成，其特征在于：胸前背板上通過安裝耳板和銷柱活動安裝有安裝板，安裝板上通過對稱設置的伸縮臂裝有安裝桿，安裝桿上對稱安裝有支撐桿，支撐桿端頭通過振動器安裝有夾爪，安裝桿的兩端對稱安裝有手柄，所述的手柄裝有電源開關，胸前背板的底部設置有電源，電源經電源開關與振動器連接。

所述的安裝板的底端兩側對稱設置有角度調節板，角度調節板通過調節銷與胸前背板連接。

所述的胸前背板上裝有背帶。

所述的夾爪由安裝主桿和夾持桿構成，安裝主桿呈十字狀層疊設置，各安裝主桿的兩端分別平行狀安裝有夾持桿。

所述的支撐桿底部活動掛裝有收集袋，收集袋上方的支撐桿上安裝有防護板。

所述的振動器由殼體、振動臂、振動電機、變速齒輪、曲柄齒輪、振動塊和滾動軸承構成，殼體內固裝有曲柄齒輪，曲柄齒輪一側安裝有振動電機和變速齒輪，變速齒輪與曲柄齒輪嚙合連接；振動電機通過電機齒輪與變速齒輪嚙合連接；曲柄齒輪一端的殼體內裝有振動塊，振動塊上設置有振動滑槽，曲柄齒輪上偏心安裝有振動臂，振動臂的一端延伸至振動滑槽與振動塊滑動連接，延伸至振動滑槽內的振動臂上安裝有滾動軸承；振動臂的另一端延伸至殼體外端，延伸至殼體外端的振動臂端頭安裝有夾爪。

本實用新型的優點在于：

該振動果實采摘機結構簡單，實用性好，工作時，支撐桿端頭振動器產生的振動力通過振動臂和夾爪作用至果樹枝椏上，從而實現果實的采摘，解決了現有人工進行采摘果實，不僅勞動量大，且采摘效率低的問題；特別適用于核桃、棗等果實采摘使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型的振動器的結構示意圖；

圖5為本實用新型的夾爪的結構示意圖。

圖中：1、胸前背板，2、安裝板，3、伸縮臂，4、安裝桿，5、手柄，6、支撐桿，7、振動器，8、夾爪，9、殼體，10、振動臂，11、振動電機，12、變速齒輪，13、曲柄齒輪，14、振動塊，15、滾動軸承，16、電機齒輪，17、安裝主桿，18、夾持桿，19、角度調節板，20、背帶，21、收集袋，22、防護板。

具體實施方式

該振動果實采摘機由胸前背板1、安裝板2、伸縮臂3、安裝桿4、手柄5、支撐桿6、振動器7和夾爪8構成。胸前背板1上通過安裝耳板和銷柱活動安裝有安裝板2，安裝板2上通過對稱設置的伸縮臂3裝有安裝桿4，安裝桿1上對稱安裝有支撐桿6，支撐桿6端頭通過振動器7安裝有夾爪8。

該振動果實采摘機的振動器7由殼體9、振動臂10、振動電機11、變速齒輪12、曲柄齒輪13、振動塊14和滾動軸承15構成，殼體9內固裝有曲柄齒輪13，曲柄齒輪13一側安裝有振動電機11和變速齒輪12，變速齒輪12與曲柄齒輪13嚙合連接；振動電機11通過電機齒輪16與變速齒輪12嚙合連接；曲柄齒輪13一端的殼體9內裝有振動塊14，振動塊14上設置有振動滑槽，曲柄齒輪13上偏心安裝有振動臂10，振動臂10的一端延伸至振動滑槽與振動塊14滑動連接，延伸至振動滑槽內的振動臂10上安裝有滾動軸承15；振動臂10的另一端延伸至殼體9外端，延伸至殼體9外端的振動臂10端頭活動安裝有夾爪8。工作時，振動電機11帶動電機齒輪16轉動，從而通過變速齒輪12帶動曲柄齒輪13轉動，由此通過曲柄齒輪13帶動振動臂10在振動塊14的振動滑槽內伸縮運動，這一過程中，由于振動臂10隨曲柄齒輪13偏心轉動，殼體9外端的振動臂10即可形成一定角度的擺動，該擺動通過夾爪8作用至樹枝上即可形成對樹枝的振（搖）動。