[實用新型]一種異構四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721247041.6
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207403938U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 陳耿
• 申請（專利權）人: 深圳市唯用騰達科技開發有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/14;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種異構四旋翼無人機，包括后橫桿、豎桿、前橫桿，其特征在于，所述的后橫桿中心位置連接于豎桿一端，豎桿另外一端連接于前橫桿中心位置；所述的后橫桿兩端分別安裝有小電機，所述的小電機上設有小葉槳，所述的前橫桿兩端分別安裝有大電機，所述的大電機上設有大葉槳，所述的后橫桿下方安裝有后支撐桿，所述的前橫桿下方安裝有兩個前支撐桿，所述的兩個前支撐桿對稱設置在前橫桿兩端位置；所述的豎桿上安裝有控制器。本實用新型的有益效果在于，結構簡單方便，節能、具有比較長的續航能力。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體涉及一種異構四旋翼無人機。

背景技術

無人機的使用現在原來越多，續航一直是無人機的一個痛點，如何提高無人機的續航能力，一直是整個行業頭痛的問題。同時目前的無人機在墜機的時候，天線很容易受到損壞。

發明內容

為解決上述技術背景中提到的問題，本發明提供一種異構四旋翼無人機；能夠提高續航能力，而且在墜機的時候不會損壞天線。

一種異構四旋翼無人機，包括后橫桿、豎桿、前橫桿，其特征在于，所述的后橫桿中心位置連接于豎桿一端，豎桿另外一端連接于前橫桿中心位置；所述的后橫桿兩端分別安裝有小電機，所述的小電機上設有小葉槳，所述的前橫桿兩端分別安裝有大電機，所述的大電機上設有大葉槳，所述的后橫桿下方安裝有后支撐桿，所述的前橫桿下方安裝有兩個前支撐桿，所述的兩個前支撐桿對稱設置在前橫桿兩端位置；所述的豎桿上安裝有控制器；所述的控制器上設有天線，天線底端為萬向頭，在萬向頭上部設有限位卡，所述的萬向頭安裝在固定座上，所述的限位卡座固定安裝在控制器上。

優選的，所述的大電機和大葉槳用于控制機體上升下降。

優選的，所述的小電機和小葉槳用于調姿機體飛行方向。

優選的，所述的控制器的天線設有安裝座，所述的安裝座固定安裝在豎桿上。

優選的，所述的天線為GPRS天線，所述的天線的萬向頭與固定座之間設有滾珠。

本實用新型的有益效果在于，結構簡單，操作方便，節能，采用兩個大電機作為升力電機，小電機作為調姿電機，這樣能夠大大的提高效率，使得飛機能夠飛得更久、具有更長的續航能力。天線設有萬向頭，所以在墜機的時候不易損壞天線。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型控制器結構示意圖。

圖3是本實用新型固定座結構示意圖。

圖中1-后橫桿、2-豎桿、3-前橫桿、4-控制器、6-大電機、7-大葉槳、8-小電機、9-小葉槳、10-后支撐桿、11-前支撐桿、12-前支撐桿、42-安裝座、43-天線、44-固定座、45-限位卡、46-限位卡座、47-萬向頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

一種異構四旋翼無人機，包括后橫桿1、豎桿2、前橫桿3，其特征在于，所述的后橫桿1中心位置連接于豎桿2一端，豎桿2另外一端連接于前橫桿3中心位置；所述的后橫桿1兩端分別安裝有小電機8，所述的小電機8上設有小葉槳9，所述的前橫桿3兩端分別安裝有大電機6，所述的大電機6上設有大葉槳7，所述的后橫桿1下方安裝有后支撐桿10，所述的前橫桿3下方安裝有兩個前支撐桿11和12，所述的兩個前支撐桿11和12對稱設置在前橫桿3兩端位置；所述的豎桿2上安裝有控制器4；所述的控制器4上設有天線43，天線43底端為萬向頭47，在萬向頭47上部設有限位卡45，所述的萬向頭47安裝在固定座44上，所述的限位卡座46固定安裝在控制器4上。

優選的，所述的大電機6和大葉槳7用于控制機體上升下降及調整機體姿態如橫滾、轉向。